LINUX设备驱动程序笔记

最新推荐文章于 2022-04-28 17:22:33 发布

雨下一整晚、

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文章标签： linux 操作系统多线程内核

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44285803/article/details/107813607

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本文详细介绍了Linux设备驱动程序的各个方面，包括设备驱动程序的分类，如何构造和运行模块，字符设备驱动程序的主次设备号、数据结构以及注册过程，最后探讨了并发和竞态条件下的管理策略，如信号量和自旋锁的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、设备驱动程序简介

1.内核功能划分
进程管理，内存管理，文件系统，设备控制，网络。
设备的分类：字符设备，块设备，网络接口。

二、构造和运行模块

单个源文件编译模块：obj-m := hello.o
多个源文件编译模块：obj-m := module.o
module-objs := file1.o file2.o
make -C ~/kernel-2.6 M=‘pwd’ modules
首先进入到kernel目录执行make，（即执行内核顶层的Makefile文件）。M=选项让该Makefile在构造modules目标之前返回到模块源码目录。然后，modules目标指向obj-m变量中设定的模块。即上面的hello.o或者module.o。

三、字符设备驱动程序

1.主设备号和次设备号
对字符设备的访问是通过文件系统内的设备名称进行的。主设备号标识设备对应的驱动，但多个驱动有可能共享主设备号。次设备号确定设备文件所代表的设备。
2.设备编号的表达
设备编号用dev_t类型表示，要提取主次设备编号，应使用：
MAJOR(dev_t dev);
MINOR(dev_t dev);
主次设备号转换为dev_t，使用：MKDEV(int major, int minor);
3. 分配和释放设备编号
静态分配设备编号必须先知道系统中哪些主设备号是未被使用的，优点是可以提前创建设备节点，以供用户态访问。缺点是移植性差。
动态分配设备编号缺点是无法预先创建设备节点，