Linux设备驱动程序--学习笔记(1)

1.设备文件是OS对硬件设备的抽象，用户操作设备文件其实是内核调用驱动程序去操作实际硬件 ，实际的硬件设备通过驱动程序和内核交互
2.驱动程序跟内核和硬件交互，设备文件跟OS和用户交互，所以说驱动可以不用管设备文件的东西
3.模块初始化函数的任务就是为以后调用模块函数预先做准备
4.模块卸载前会调用模块的退出函数，退出函数必须撤销初始化函数所做的一切
5.内核函数头文件包含在usr/src/$(shell uname -r)/include/linux|asm那里，include的其他子目录保存有和特定内核子系统相关的头文件
6.一个驱动程序要执行两类任务：模块中的某些函数要作为系统调用的一部分而执行，而其他函数负责中断处理（系统调用+中断处理）
7.编写驱动模块时必须考虑的问题：（1）OS中通常正在运行多个并发进程，并且可能多个进程同时调用我们的驱动程序；（2）中断处理程序异步运行，驱动程序正试图处理其他任务时被调用；（3）其他程序也可以同时调用我们的驱动程序。所以我们在编写驱动时要非常注意并发问题
驱动可以通过current访问当前进程的信息
8.用户空间中的应用程序有一块很大的栈，用来保存函数调用和活动函数中的自动化变量；相反的内核的栈很小，可能只有4096KB那样的页大小，所以我们定义变量时要注意空间的节约
9.内核通常不支持浮点运算，如果要开浮点运算需要额外的开销
10.我们通常在内核API上看到的有两个下划线前缀（__）的函数名称，这些函数需要非常谨慎的使用
11.模块insmod进内核的过程：函数sys_init_module给模块分配内核内存&