- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 修改turtlebot模型（添加hokuyo激光雷达）
这里的turtlebot是使用源码安装的，如果是终端使用命令安装的对应修改以下路径中的文件：/opt/ros/kinetic/share一、添加kobuki_hexagons_hokuyo.urdf.xacrocd ~/turtlebot/src/turtlebot/turtlebot_description/robotsgedit kobuki_hexagons_hokuyo.urdf.xacro复制kobuki_hexagons_kinect.urdf.xacro中的内容并修改<?x
2021-04-07 18:45:48
944
1
原创 cartographer快速安装方法
如果图省事的话，可以参照下面的方法：(核心为复制粘贴，很方便)注意：ROS版本仅适用于kinetic、melodic、noetic，可以跨版本互传一、确认protoc的版本$ protoc --version需要3.0.0以上的二、安装依赖$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build stow三、从别人那把通过源码安装的cartographer和cartogra
2021-03-17 15:21:06
498
3
原创 cartographer包回放只截取一段并保存为PGM格式的地图
分为两个过程：包回放和地图保存一、包回放①命令的使用在终端使用这个命令：rosbag play [filename]并且rosbag play -s [sec] [filename] #表示从多少秒开始回放包rosbag paly -u [sec] [filename] #表示回放包到多少秒截止②launch文件编写cartographer提供了包回放的launch文件在 /catkin_ws/src/cartographer_ros/cartographer/ros/launch
2021-01-28 18:05:24
427
原创 turtlebot2+hokuyo(USB版本)+cartographer现实环境实战记录
一、实验软硬件硬件：名称备注turtlebot2电源适配器：18.6V 3.16Ahokuyo激光雷达型号：URG-04LX（USB接口）华硕笔记本内存：1.8GB处理器：Intel Celeron®CPU 1007U@1.50GHZ x 2图形：Intel Ivybridge Mobile操作系统类型：64位硬盘：500GB罗技手柄型号：Wireless Gamepad F710USB分线器三孔软件：
2021-01-20 20:32:29
1127
原创 win10中如何删除.ttf后缀的字体文件
之前博主在安装Word的插件Aurora时图省事直接装在了D盘中，但是在卸载时出现了问题，包含字体文件的fonts文件夹无法删除，原因是文件夹中的ttf文件被system占用，在一番尝试后发现了下面这个方法：一、将ttf文件后缀名改为其它后缀名，如：jpg，gif等。二、使用unlocker强力删除工具操作方法是：1.选择需要删除的文件或文件夹2.选择delete选项，点击ok三、重启电脑，修改过后缀名的ttf文件就已经被删掉了。...
2021-01-06 16:29:48
11068
4
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人