胡小明的博客日常

基于AWR2243级联板实时处理SDK环境搭建

DBSCAN是一种基于密度的聚类算法，这类密度聚类算法一般假定类别可以通过样本分布的紧密程度决定。同一类别的样本，他们之间的紧密相连的，也就是说，在该类别任意样本周围不远处一定有同类别的样本存在。DBSCAN是基于一组邻域来描述样本集的紧密程度的，参数(ϵ, MinPts)用来描述邻域的样本分布紧密程度。其中，ϵ描述了某一样本的邻域距离阈值，MinPts描述了某一样本的距离为ϵ的邻域中样本个数的阈值。给出算法中用到的定义：● ϵ领域：对于xj∈Dx_j \in Dxj​∈D。

CFAR算法的基本思想是，对于每个雷达测量的数据点，以该点为中心，建立一个检测窗口，在该窗口内计算信号功率的平均值和方差，并将该窗口划分为若干个子窗口。然后，根据期望的误检概率和背景噪声的统计特性，计算出每个子窗口的阈值，用于判断该窗口内是否存在目标信号。

这两个文件是ADC数据读取和校准模块的输入。然后，数据被重新格式化为4D矩阵，其维度为每个啁啾点的样本、每帧啁啾点、RX通道的数量和TX通道的数量。parameter_file_gen_json函数的作用就是将数据文件夹的配置文件、校准文件统一的写进test1_param.m文件中，test1_param.m文件是用以下的代码定义。在后处理的matlab代码中，所有模块都有datapath函数，在调用时都是调用同名函数，根据传入的结构体来区分，在调用时将相应的结构体传递给相同名字的函数即可。

对FMCW信号进行理论推导分析，描述毫米波雷达数据的2DFFT数据梳理方法以及各个维度之间的关系