基于AWR2243级联板实时处理SDK环境搭建

参考资料

TIDEP-01012快速入门（实时处理）_processor_sdk_radar_03_08_00_00支持静态ip-CSDN博客
ProcessorSDKRadar_UserGuide.pdf

所需软件列表

：

环境搭建

1、 安装SDK

双击打开PROCESSOR_SDK_RADAR_03_08_00_00_setupwin.exe，按照默认路径安装，不要更改，全程点击下一步，不需要额外操作，全程大概10-20分钟。

2、 安装DFP包

运行mmwave_dfp_02_02_04_00_win32.exe，默认路径，不需要更改，如果在安装mmwavestudio的时候已安装，此步骤可以忽略。

3、 安装编译器

运行gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-win32.exe，安装目录需要装在指定位置：dir>/ti_components/cg_tools/windows/，最后的完整目录如下：

需要将上图中的4.9 2015q3文件夹更名为：gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3

添加环境变量

除此之外，要把os_tools目录下面的xdc编译器也添加到环境变量中：
C:\PROCESSOR_SDK_RADAR_03_08_00_00\ti_components\os_tools\windows\xdctools_3_32_01_22_core

4、 更改固件以支持AWR2243

将code_changes文件夹的三个文件替换掉SDK中对应的文件。

对应位置：
bspdrv_ar12xx.c：

C:\PROCESSOR_SDK_RADAR_03_08_00_00\ti_components\drivers\pdk_01_10_04_05\packages\ti\drv\vps\src\devices\radar_ar12xx\src

bspdrv_ar12xxFmwPriv.c：

C:\PROCESSOR_SDK_RADAR_03_08_00_00\ti_components\drivers\pdk_01_10_04_05\packages\ti\drv\vps\src\devices\radar_ar12xx\src

radarDspCascadeMimo.c：

C:\PROCESSOR_SDK_RADAR_03_08_00_00\vision_sdk\apps\src\rtos\radar\src\alg_plugins\alg_fxns\radardspcascademimo

将C:\ti\mmwave_dfp_02_02_04_00\firmware目录下的xwr22xx_metaImage.bin和xwr22xx_metaImage.c 拷贝到
C:\PROCESSOR_SDK_RADAR_03_08_00_00\ti_components\radar\mmwave_dfp_01_02_00_00\firmware文件夹

5、 更改makefile文件

打开/vision_sdk/build/Rules.make 文件，做如下修改：

MAKEAPPNAME=apps
MAKECONFIG= tda2xx_cascade_bios_radar

6、 编译运行

使用vscode打开vision_sdk文件夹，在命令行进入到/vision_sdk/build/目录，依次运行以下命令：

gmake -s -j16 depend
gmake -s -j16
gmake -s sbl
gmake -s appimage

注：除了修改mk文件或者ti_components的文件外，后续编译都不需要运行第一条命令，具体可参考文档：

实际效果

参考以下视频：

使用TI的AWR2243四级联雷达的发射波束形成模式（TXBF）进行实时道路测量。
AWR2243级联板数据实时处理，输出点云数据（MIMO）

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注意事项

MIMO模式的usercase需要进行校准才可以出结果，否则只有profile曲线图。校准过程可以在参考以下：

eg：100空格0空格255enter

实时处理MIMO只有10FPS，TXBF只有2TXBF。

code_changes文件夹下载
链接：https://pan.baidu.com/s/1kj5BeoKqmr0WMQROUhv_3w?pwd=gspk
提取码：gspk