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1.单元测试任务目的：测试已编写好的函数，给已编写好的函数喂数据，看看函数的逻辑是不是都用上了途径：看已有的test.cc https://km.sankuai.com/page/174256108,玩转Google开源C++单元测试框架Google Test系列其他：静态测试cppcheck已测试成功，动态测试Valgrind还没整。Q：evaluator_test.cc里调用了一些planning_test的函数 后面需要进行的test与planning_test有关吗，需不需要把pla
2021-08-03 19:28:33
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原创 protobuf
protobuf基础关键字required: 必须提供该字段的值，否则该消息将被视为“未初始化”。如果是在调试模式下编译 libprotobuf，则序列化一个未初始化的 message 将将导致断言失败。在优化的构建中，将跳过检查并始终写入消息。但是，解析未初始化的消息将始终失败（通过从解析方法返回 false）。除此之外，required 字段的行为与 optional 字段完全相同。optional: 可以设置也可以不设置该字段。如果未设置可选字段值，则使用默认值。对于简单类型，你可以指定自己的默
2021-08-03 19:20:31
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原创 unix时间转换
unix时间戳是从1970年1月1日（UTC/GMT的午夜）开始所经过的秒数，不考虑闰秒。 #include <ctime> std::ofstream output_list_front; std::string safe; time_t t; //秒时间 tm* local; //本地时间 char buf[128] = {0}; t = calc_timestamp_sec_; //获取目前秒时间 local = loc
2021-08-03 18:59:50
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原创 git指令
获取一个上游分支并切换到该分支：git fetch origin feature/…git checkout feature/…提交该分支git push origin feature/control_safety_ipnc删除更改git checkout filename设置上游分支：用参数 -u 或 --set-upstream-to 设置上游$ git branch --set-upstream-to=origin/<远程分支> <本地分支>取消分支上游：
2021-08-03 18:57:15
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原创 freopen 用法及参数说明
freopen 用法 使用不同的文件或模式重新打开流，即重定向FILE *freopen(char *filename, char *type, FILE *stream); _ACRTIMP FILE* __cdecl freopen( _In_z_ char const* _FileName, _In_z_ char const* _Mode, _Inout_ FILE* _Stream );第一个参数 fi...
2021-03-21 11:20:12
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原创 c++中 class与struct之间的区别
c++中 class与struct之间的区别c++中保留了c语言的struct关键字，并赋予其新功能。在c中，struct只能包含成员变量，没有成员函数，而在cpp中，可以同时包含二者。在c++中而这基本通用，细节红色那个有所不同。使用class时，类众多成员默认是private属性的，而使用struct时，机构体中的成员默认时public属性的。class继承默认是private继承，而struct默认继承是public继承。class可以使用模板，而struct不可以。结构体不能只写有参构造
2021-03-12 10:28:12
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空空如也
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