c++中 class与struct之间的区别

c++中 class与struct之间的区别

c++中保留了c语言的struct关键字，并赋予其新功能。在c中，struct只能包含成员变量，没有成员函数，而在cpp中，可以同时包含二者。在c++中而这基本通用，细节红色那个有所不同。

1. 使用class时，类众多成员默认是private属性的，而使用struct时，机构体中的成员默认时public属性的。
2. class继承默认是private继承，而struct默认继承是public继承。
3. class可以使用模板，而struct不可以。
4. 结构体不能只写有参构造函数，如果只写了有参构造将会出现无法初始化的错误。

实例代码

struct GridNode
{
	int id;
	// 1--> open set, -1 --> closed set
	Eigen::Vector3d coord;
	Eigen::Vector3i dir; // direction of expanding, only for JPS
	Eigen::Vector3i index;
	double gScore, fScore;
	GridNodePtr cameFrom;
	std::multimap<double, GridNodePtr>::iterator nodeMapIt;
	GridNode(Eigen::Vector3i _index, Eigen::Vector3d _coord){
	id = 0;
	index = _index;
	coord = _coord;
	dir = Eigen::Vector3i::Zero();
	gScore = inf;
	fScore = inf;
	cameFrom = NULL;
	}
	GridNode(){};
	~GridNode(){};
};

定义节点的结构体，有参构造并不单独出现。

参考

http://c.biancheng.net/view/2235.html
https://www.cnblogs.com/wlw-x/p/11566191.html