MQTT协议入门介绍

最新推荐文章于 2025-03-26 15:30:57 发布
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分类专栏： MQTT 文章标签： mqtt协议 MQTT MQTT协议 EMQX emqx
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目录

MQTT概览

MQTT特点

MQTT协议的主要特性

MQTT主要应用

MQTT基于主题(Topic)消息路由

MQTT V3.1.1协议报文

MQTT消息QoS

MQTT会话(Clean Session)

MQTT连接保活心跳

MQTT遗愿消息(Last Will)

MQTT保留消息(Retained Message)

MQTT WebSocket连接

MQTT协议客户端库

MQTT与XMPP协议对比

MQTT 在线测试工具

参考资料

MQTT概览

MQTT是一个轻量的发布订阅模式消息传输协议，专门针对低带宽和不稳定网络环境的物联网应用设计。MQTT 是 Message Queuing Telemetry Transport（消息队列遥测传输）的缩写，是 IBM 开发的一个即时通讯协议，它比较适合于在低带宽、不可靠的网络的进行远程传感器和控制设备通讯等，正在日益成为物联网通信协议的重要组成部分。

MQTT官网: http://mqtt.org

MQTT V3.1.1协议规范: http://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v3.1.1/os/mqtt-v3.1.1-os.html

MQTT特点

  1. 开放消息协议，简单易实现
  2. 发布订阅模式，一对多消息发布
  3. 基于TCP/IP网络连接
  4. 1字节固定报头，2字节心跳报文，报文结构紧凑
  5. 消息QoS支持，可靠传输保证

MQTT协议的主要特性

  • MQTT 协议使用发布 / 订阅消息范式来做到一对多的消息分发以及应用程序的解耦
  • MQTT 协议提供了 3 种（QoS）服务质量用于消息传输，适应不同的物联网数据传输场景
    • QoS 0：最多一次传送 (只负责传送，发送过后就不管数据的传送情况)
    • QoS 1：至少一次传送 (确认数据交付)
    • QoS 2：正好一次传送 (保证数据交付成功)
  • 通过很小的传输开销，以及最小化的协议交换来减少网络流量
  • 发生异常断线时通知各方的机制

MQTT主要应用

MQTT协议广泛应用于物联网、移动互联网、智能硬件、车联网、电力能源等领域。

  1. 物联网M2M通信，物联网大数据采集
  2. Android消息推送，WEB消息推送
  3. 移动即时消息，例如Facebook Messenger
  4. 智能硬件、智能家具、智能电器
  5. 车联网通信，电动车站桩采集
  6. 智慧城市、远程医疗、远程教育
  7. 电力、石油与能源等行业市场

MQTT基于主题(Topic)消息路由

MQTT协议基于主题(Topic)进行消息路由，主题(Topic)类似URL路径，例如:

chat/room/1

sensor/10/temperature

sensor/+/temperature

$SYS/broker/metrics/packets/received

$SYS/broker/metrics/#

主题(Topic)通过’/’分割层级，支持’+’, ‘#’通配符:

'+': 表示通配一个层级，例如a/+，匹配a/x, a/y

'#': 表示通配多个层级，例如a/#，匹配a/x, a/b/c/d

订阅者与发布者之间通过主题路由消息进行通信，例如采用mosquitto命令行发布订阅消息:

mosquitto_sub -t a/b/+ -q 1

mosquitto_pub -t a/b/c -m hello -q 1

注解

订阅者可以订阅含通配符主题，但发布者不允许向含通配符主题发布消息。

MQTT V3.1.1协议报文

报文结构

固定报头(Fixed header)
可变报头(Variable header)

报文有效载荷(Payload)

固定报头

Bit76543210
byte1MQTT Packet typeFlags
byte2…Remaining Length

报文类型

类型名称类型值报文说明
CONNECT1发起连接
CONNACK2连接回执
PUBLISH3发布消息
PUBACK4发布回执
PUBREC5QoS2消息回执
PUBREL6QoS2消息释放
PUBCOMP7QoS2消息完成
SUBSCRIBE8订阅主题
SUBACK9订阅回执
UNSUBSCRIBE10取消订阅
UNSUBACK11取消订阅回执
PINGREQ12PING请求
PINGRESP13PING响应
DISCONNECT14断开连接

PUBLISH发布消息

PUBLISH报文承载客户端与服务器间双向的发布消息。 PUBACK报文用于接收端确认QoS1报文，PUBREC/PUBREL/PUBCOMP报文用于QoS2消息流程。

PINGREQ/PINGRESP心跳

客户端在无报文发送时，按保活周期(KeepAlive)定时向服务端发送PINGREQ心跳报文，服务端响应PINGRESP报文。PINGREQ/PINGRESP报文均2个字节。

MQTT消息QoS

MQTT发布消息QoS保证不是端到端的，是客户端与服务器之间的。订阅者收到MQTT消息的QoS级别，最终取决于发布消息的QoS和主题订阅的QoS。

发布消息的QoS主题订阅的QoS接收消息的QoS
000
010
020
100
111
121
200
211
222

Qos0消息发布订阅

_images/qos0_seq.png

Qos1消息发布订阅

Qos2消息发布订阅

 

_images/qos2_seq.png

MQTT会话(Clean Session)

MQTT客户端向服务器发起CONNECT请求时，可以通过’Clean Session’标志设置会话。

‘Clean Session’设置为0，表示创建一个持久会话，在客户端断开连接时，会话仍然保持并保存离线消息，直到会话超时注销。

‘Clean Session’设置为1，表示创建一个新的临时会话，在客户端断开时，会话自动销毁。

MQTT连接保活心跳

MQTT客户端向服务器发起CONNECT请求时，通过KeepAlive参数设置保活周期。

客户端在无报文发送时，按KeepAlive周期定时发送2字节的PINGREQ心跳报文，服务端收到PINGREQ报文后，回复2字节的PINGRESP报文。

服务端在1.5个心跳周期内，既没有收到客户端发布订阅报文，也没有收到PINGREQ心跳报文时，主动心跳超时断开客户端TCP连接。

注解

emqttd消息服务器默认按最长2.5心跳周期超时设计。

MQTT遗愿消息(Last Will)

MQTT客户端向服务器端CONNECT请求时，可以设置是否发送遗愿消息(Will Message)标志，和遗愿消息主题(Topic)与内容(Payload)。

MQTT客户端异常下线时(客户端断开前未向服务器发送DISCONNECT消息)，MQTT消息服务器会发布遗愿消息。

MQTT保留消息(Retained Message)

MQTT客户端向服务器发布(PUBLISH)消息时，可以设置保留消息(Retained Message)标志。保留消息(Retained Message)会驻留在消息服务器，后来的订阅者订阅主题时仍可以接收该消息。

例如mosquitto命令行发布一条保留消息到主题’a/b/c’:

mosquitto_pub -r -q 1 -t a/b/c -m 'hello'

之后连接上来的MQTT客户端订阅主题’a/b/c’时候，仍可收到该消息:

$ mosquitto_sub -t a/b/c -q 1
hello

保留消息(Retained Message)有两种清除方式:

  1. 客户端向有保留消息的主题发布一个空消息:

    mosquitto_pub -r -q 1 -t a/b/c -m ''

  2. 消息服务器设置保留消息的超期时间。

 

MQTT WebSocket连接

MQTT协议除支持TCP传输层外，还支持WebSocket作为传输层。通过WebSocket浏览器可以直连MQTT消息服务器，发布订阅模式与其他MQTT客户端通信。

MQTT协议的WebSocket连接，必须采用binary模式，并携带子协议Header:

Sec-WebSocket-Protocol: mqttv3.1 或 mqttv3.1.1

MQTT协议客户端库

emqtt客户端库

emqtt项目组: https://github.com/emqtt

emqttcErlang MQTT客户端库
CocoaMQTTSwift语言MQTT客户端库
QMQTTQT框架MQTT客户端库

Eclipse Paho客户端库

Paho官网: http://www.eclipse.org/paho/

mqtt.org官网客户端库

mqtt.org: https://github.com/mqtt/mqtt.github.io/wiki/libraries

MQTT与XMPP协议对比

MQTT协议设计简单轻量、路由灵活，将在移动互联网物联网消息领域，全面取代PC时代的XMPP协议:

  1. MQTT协议一个字节固定报头，两个字节心跳报文，报文体积小编解码容易。XMPP协议基于繁重的XML，报文体积大且交互繁琐。
  2. MQTT协议基于主题(Topic)发布订阅模式消息路由，相比XMPP基于JID的点对点消息路由更为灵活。
  3. MQTT协议未定义报文内容格式，可以承载JSON、二进制等不同类型报文。XMPP协议采用XML承载报文，二进制必须Base64编码等处理。
  4. MQTT协议支持消息收发确认和QoS保证，XMPP主协议并未定义类似机制。MQTT协议有更好的消息可靠性保证。

MQTT 在线测试工具

MQTT Web Toolkit 是 EMQ 最近开源的一款 MQTT (WebSocket) 测试工具，支持在线访问使用。该工具采用了聊天界面形式，简化了页面操作逻辑，方便用户快速测试验证 MQTT 应用场景：

  • 支持通过普通或者加密的 WebSocket 端口连接至 MQTT 消息服务器；
  • 链接的新建、编辑、删除以及缓存链接方便下次访问使用；
  • 不同链接的订阅列表管理；
  • 消息发布、接收、以及接收到新消息时提示，同时支持按照消息类型过滤消息列表。

访问 http://tools.emqx.io 即可查看使用。

 

 

参考资料

MQTT协议介绍 (Protocol)：https://docs.emqx.io/broker/latest/cn/protocol.html#mqtt

第01课：MQTT 的基础概念
sufish的专栏
10-28 379
在这一课中，让我们来学习 MQTT 协议的基本概念和术语，同时也会介绍一下本课程中代码的开发环境搭建。本节课核心内容包括： MQTT 协议的通信模型 MQTT Client MQTT Broker MQTT 协议数据包 1.1 MQTT 协议的通信模型 就像我们在之前提到的，MQTT 的通信是通过发布/订阅的方式来实现的，消息的发布方和订阅方通过这种方式来进行解耦，它们没有直接地连接，它们需要...
MQTT 协议的基本概念
swadian2008的博客
11-16 1895
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一个客户端服务器发布/订阅消息的传输协议。它轻量，开源，简单，设计方便。这些特性使得它在许多情况下非常适合使用，在受限制的环境，例如机器和机器之间的通信(M2M)以及物联网(IoT)环境中的通信等等。在这些环境中，网络带宽非常宝贵，需要小的代码占用。MQTT 规范的抽象很好地描述了 MQTT 的特征。它是一种非常轻量级的二进制协议，由于它的包开销非常的小。
mqtt协议特点
weixin_45380951的博客
08-04 1366
mqtt协议特点 1.使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，解除了应用程序之间的耦合。 2.对负载内容屏蔽的消息传输。 3.使用TCP/IP提供基础的网络连接。 4.三种消息传递服务质量： “at most once”至多一次：消息发布完全依赖于底层的TCP/IP网络，会发生消息丢失或重复。 “at lease once”至少一次：确保消息到达，但可能发生消息重复。 “exactly once”只有一次：确保消息指到达一次。 5.小型传输，开销很小（固定长度的头部是2字节），协议交换最小化，以降低网
MQTT协议笔记
最新发布
DavidSoCool的博客
03-26 586
消息格式MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的消息协议，专为低带宽、高延迟或不可靠的网络设计，广泛应用于物联网（IoT）设备之间的通信。
一、Mqtt协议基本概念
MaxineZhou的博客
12-20 552
一、基础概念： MQTT消息：使用MQTT协议的基础单元是消息，每个消息包含负载信息payload，协议种类qos,集合的属性和一个主题名字 MQTT客户端：网络连接到服务器，发布消息，订阅消息，取消订阅，关闭与服务器的连接 MQTT服务器：接收客户端的网络连接，接收客户端的发布消息，处理客户端 的订阅和取消订阅的请求，发送符合客户端订阅的消息，关闭网络连接 MQTT的订阅：一个订阅包含主题过滤器和一个QoS最大值，一个订阅与一个会话连接，一个会话可以有多个订阅，同一会话里的每个订阅有不同的主题过.
MQTT协议特点QOS例子遗嘱模式
zhengliang1028的博客
04-12 760
MQTT入门介绍 简述 MQTT（message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大的优点在于，可以以极少的代码和有限的宽带，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务，作为一种低开销、低宽带占用的即时通...
MQTT协议中文版 pdf 文档下载
04-30
1. **客户端/服务端架构**：MQTT协议基于客户端-服务端模型，客户端通过建立网络连接与服务端进行通信。服务端通常是MQTT Broker，负责接收客户端的发布消息并转发给订阅了相应主题的其他客户端。 2. **发布/订阅...
MQTT协议中文版.pdf
04-06
MQTT协议中文版，MQTT协议中文参考手册
MQTT协议教程
xizheng2018的博客
11-06 1354
搭建mqtt服务器，物联网实战打通后端和嵌入式MQTT（Java开发工程师和嵌入式工程师必备技能）使用咱们的mqtt就可以去实现我们的Java应用程序和物理设备之间的完美对接，要想了解MQTT就需要我们先了解物联网，所谓的物联网就是通过一些信息传感设备【比如温度传感器、湿度传感器等其它的一些传感器】，按照我们事先约定好的协议，将我们的物体与网络进行连接，从而在这一块去实现物理设备之间的信息交换和通信，进而去实现我们的智能化识别、定位、跟踪、监管等相关的一些功能。
基于python的EC800物联网mqtt协议开发指南：从入门到实战
04-01
**Python MQTT协议在EC800物联网开发中的应用** MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的发布/订阅（Publish/Subscribe）消息协议，特别适合于资源有限的设备，如嵌入式系统和移动设备。在...
MQTT协议物联网通讯基础知识课件
04-11
内容概要： 一、MQTT通讯示例 二、常用MQTT客户端工具 三、什么是MQTT协议 四、MQTT的主要特征 五、MQTT协议原理 六、MQTT数据包结构 七、服务质量 八、遗嘱消息
mqtt通信协议实现代码
05-31
使用Python语言实现mqtt协议，完成数据的发布于订阅功能
MQTT协议源码
04-23
MQTT协议 源码分析，已经建立好了source insight工程，可以直接查看，很方便
MQTT协议及源码
09-21
收集并整理的MQTT详细资料，协议文档，以及笔记资料，C#版本的源码资料。其中MQTT协议笔记中详细记录了MQTT协议的内容，有不足之处欢迎指出。
MQTT协议实现源码，V3.1.3版本，嵌入式C代码
07-20
基于嵌入式Cortex M平台的 MQTT V3.1.3版本协议代码。纯自己手写。
MQTT协议有哪些优点和缺点
selenia8860的博客
06-18 1808
MQTT协议的优点和缺点
MQTT 协议基本介绍
一个摩羯座的程序猿
04-14 2357
一、简介 MQTT 全称为 Message Queuing Telemetry Transport（消息队列遥测传输）是一种基于发布/订阅范式的“轻量级”消息协议，由 IBM 发布。 MQTT 可以被解释为一种低开销，低带宽占用的即时通讯协议，可以用极少的代码和带宽的为连接远程设备提供实时可靠的消息服务，它适用于硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的环境下，因此 MQTT 协议在 IoT（I...
四张图详解MQTT协议的基本概念
m0_52360909的博客
06-14 2517
MQTT协议的简介，最基本的四要素
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07-14 1156
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