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TSDF学习前言1.TSDF原理及流程2.关于Hashing Voxel前言目前效果较好的开源三维重建项目使用的方法主要分为：(1)基于体素(voxel)的重建方法;(2)基于面片(surfel)的重建方法。最近，对(1)方法相关的论文(Kinect-Fusion, Voxel-Hashing, Bundle-Fusion)进行了大致的理解和阅读，这里总结一下其中用到的主要算法TSDF,(Truncated Signed Distance Functions)1.TSDF原理及流程在Kinect-F
2020-12-16 16:31:47
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原创 Ubuntu18.04安装ROS Melodic安装过程及问题
Ubuntu18.04安装ROS Melodic安装过程及问题按照官网命令指示安装出现的唯一问题之前一直用Ubuntu16.04+ROS Kinetic，反反复复不知道安装了多少遍了。最近更换电脑于是安装了Ubuntu18.04+ROS Melodic，驾轻就熟，很快安装成功这里顺手记录一下安装过程与问题。按照官网命令指示安装基本的安装直接按照http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu上的命令指示即可。安装过程中最好把科学上网打开，之前在网上看到了许
2020-11-14 10:09:36
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空空如也
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