Ubuntu18.04安装ROS Melodic安装过程及问题

之前一直用Ubuntu16.04+ROS Kinetic，反反复复不知道安装了多少遍了。最近更换电脑于是安装了Ubuntu18.04+ROS Melodic，驾轻就熟，很快安装成功这里顺手记录一下安装过程与问题。

按照官网命令指示安装

基本的安装直接按照http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu上的命令指示即可。安装过程中最好把科学上网打开，之前在网上看到了许多因为没有科学上网导致ROS安装出现各种问题。

出现的唯一问题

安装过程中在最后sudo rosdep init处报错ERROR: cannot download default sources list from:，在网上查询问题解决办法发现就算科学上网打开好像这里从github上下载需要的安装包时也被挡掉了，按照文章https://blog.csdn.net/xiaodeng6185/article/details/108070089(2020.11.1)中的方法确认解决了问题。最后成功安装。