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本文介绍了机器视觉系统与PLC交互的基本步骤，包括在线信号、触发信号、结果信号和完成信号，强调了心跳信号的重要性，并提供了一个具体的交互流程示例——康耐视智能相机Insight与PLC的Profinet通讯流程。
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交互通讯流程，一般来说会有一个大致的步骤，当然我给的不是唯一的步骤，是大家比较认可的通讯交互流程，其实大家都接触过，如果交互不稳定会带来很多问题。给现场也会带来很多烦恼。
那我们看看有哪些信号：（我们正常置位复位信号的一般原则，自己的信号自己置位复位）
在线信号（准备信号或者心跳信号）：机器视觉系统正在运行中
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