单片机——用SRF04、BUZZER设计一个能单次启动测距系统电路

最新推荐文章于 2024-06-23 18:13:13 发布
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分类专栏： =>单片机 文章标签： 单片机
//
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版权

博客简介

本次实验是倒车雷达的C任务，在proteus上利用SRF04、BUZZER设计一个能单次启动测距系统电路，一开始我的方案是用单片机设计，但是后来老师要求不用单片机，所以转至其他方案。单片机的方案在这里记录：
在这里插入图片描述

实验内容

阅读教材、观察传感器视频（两组特定距离的trig和echo的示波器捕获波形），认识超声波测距传感器工作原理，在Proteus上用SRF04传感器、蜂鸣器BUZZER和数字电路芯片设计一个能单次启动测距系统电路。要求：

  • 分析波形、计算距离并说明。
  • 数码管上显示出距离远近程度（8位距离采样值）
  • 蜂鸣器能根据距离远近发出多种不同频率组合声音。

实验原理

（1）实现echo的高电平计数和距离计算

  • 计算高电平的时间time=TH0*256+TL0
  • 距离S=(time*1.7)/100
void Count(void)
{
    time=TH0*256+TL0;
    TH0=0;
    TL0=0;

    S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
    if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
    {  
         flag=0;
         l_disbuff[1]=10;   //“-”
         l_disbuff[2]=10;   //“-”
         l_disbuff[3]=10;   //“-”
    }
    else
    {
         l_disbuff[1]=S%1000/100;
         l_disbuff[2]=S%1000%100/10;
         l_disbuff[3]=S%1000%10%10;
    }
}

数码管扫描

  • 根据位选信号l_posit来选择不同的显示位
void display()
{
    P0=0X00; //
    switch(l_posit){
        case 0: //选择千位数码管，关闭其它位
        //SMG_q=0;
        SMG_b=1;
        SMG_s=1;
        SMG_g=1;
        P0=table[l_disbuff[0]];
        break;

        case 1: //选择百位数码管，关闭其它位
        //SMG_q=1;
        SMG_b=0;
        SMG_s=1;
        SMG_g=1;
        P0=table[l_disbuff[1]];//加入小数点要与一下
        break;

        case 2: //选择十位数码管，关闭其它位
        //SMG_q=1;
        SMG_b=1;
        SMG_s=0;
        SMG_g=1;
        P0=table[l_disbuff[2]];
        break;
        case 3: //选择个位数码管，关闭其它位
        //SMG_q=1;
        SMG_b=0;
        SMG_s=0;
        SMG_g=1;
        P0=table[l_disbuff[3]];
        break;
    }
    l_posit++;
    if(l_posit>3)
    l_posit=0;
}

（3）根据距离选通不同的频率：

给距离分段：

  • 如果0<=S<20，选通clk2
  • 如果20<=S<60，选通clk3
  • 如果60<=S<100，选通clk4
  • 如果100<=S<150，选通clk5
void buzzer()//蜂鸣器
{
    buzze=0x00;
    if(0<=S<20)
    {
        buzze=clk2;//时钟1
    }
    else if (20<=S<60)
    {
        buzze=clk3;//时钟2
    }
    else if(60<S<=100)
    {
        buzze=clk4;//时钟3
    }
    else if(100<S<=150)
    {
        buzze=clk5;//时钟4
    }
    else 
    {
        buzze=0x00;
    }
}

电路实现

在这里插入图片描述

实验仿真验证

生成hex文件并装载

  • 新建工程
    在这里插入图片描述
  • 点击project，选择option for Target，在output选项中勾选create Hex File
    在这里插入图片描述
  • F7 编译后在debug目录中生成Hex文件
    在这里插入图片描述
  • 装载到单片机中
    在这里插入图片描述

仿真

  • 设置echo回响信号的高电平时间
  • 点击仿真
  • 可以看到数码管显示距离distance
  • 改变echo高电平时间可以听到不同频率的声段

在这里插入图片描述

  • 附上代码
#include "reg51.h"
#include <intrins.h>

//常变量定义:
code unsigned char table[]=
{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//表：共阴数码管 0-9 -
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned long S=0;
bit flag =0;


unsigned char l_disbuff[4]={ 0,0,0,0};//显示缓冲
unsigned char l_posit=1; //位选择


//引脚定义:
//sbit SMG_q = P2^2; //定义数码管阳级控制脚（千位）本例程只用到三位数码管
sbit SMG_b = P2^2; //定义数码管阳级控制脚（百位）
sbit SMG_s = P2^3; //定义数码管阳级控制脚（十位）
sbit SMG_g = P2^4; //定义数码管阳级控制脚（个位）

/**********************蜂鸣器引脚*/
sbit buzze= P2^5;
sbit clk1= P1^2;    //蜂鸣时钟
sbit clk2= P1^3;    //蜂鸣时钟
sbit clk3= P1^4;    //蜂鸣时钟
sbit clk4= P1^5;    //蜂鸣时钟


sbit RX = P2^1; //模块引脚
sbit TX = P2^0;
/********************************************************延时*/
void Delay1ms(uint c)//误差 0us
{
    uchar a,b;
	for (; c>0; c--)
	{
		 for (b=199;b>0;b--)
		 {
		  	for(a=1;a>0;a--);
		 }      
	}
}
/********************************************************/
//显示函数，参数为显示内容
void display()
{
    P0=0X00; //
    switch(l_posit){
        case 0: //选择千位数码管，关闭其它位
        //SMG_q=0;
        SMG_b=1;
        SMG_s=1;
        SMG_g=1;
        P0=table[l_disbuff[0]];
        break;

        case 1: //选择百位数码管，关闭其它位
        //SMG_q=1;
        SMG_b=0;
        SMG_s=1;
        SMG_g=1;
        P0=table[l_disbuff[1]];//加入小数点要与一下
        break;

        case 2: //选择十位数码管，关闭其它位
        //SMG_q=1;
        SMG_b=1;
        SMG_s=0;
        SMG_g=1;
        P0=table[l_disbuff[2]];
        break;
        case 3: //选择个位数码管，关闭其它位
        //SMG_q=1;
        SMG_b=0;
        SMG_s=0;
        SMG_g=1;
        P0=table[l_disbuff[3]];
        break;
    }
    l_posit++;
    if(l_posit>3)
    l_posit=0;
}

/********************************************************/
void Count(void)
{
    time=TH0*256+TL0;
    TH0=0;
    TL0=0;

    S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
    if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
    {  
         flag=0;
         l_disbuff[1]=10;   //“-”
         l_disbuff[2]=10;   //“-”
         l_disbuff[3]=10;   //“-”
    }
    else
    {
         l_disbuff[1]=S%1000/100;
         l_disbuff[2]=S%1000%100/10;
         l_disbuff[3]=S%1000%10%10;
    }
}
void buzzer()//蜂鸣器
{
    buzze=0x00;
    if(0<=S<20)
    {
        buzze=clk2;//时钟1
    }
    else if (20<=S<60)
    {
        buzze=clk3;//时钟2
    }
    else if(60<S<=100)
    {
        buzze=clk4;//时钟3
    }
    else if(100<S<=150)
    {
        buzze=clk5;//时钟4
    }
    else 
    {
        buzze=0x00;
    }
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
    flag=1; //中断溢出标志
}
/********************************************************/
void  zd3()  interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
    TH1=0xf8;
    TL1=0x30;
    display();
    timer++;
    if(timer>=400)
    {
         timer=0;
         TX=1;        //800MS  启动一次模块
         _nop_(); 
         _nop_(); 
         _nop_(); 
         _nop_(); 
         _nop_(); 
         _nop_(); 
         _nop_(); 
         _nop_(); 
         _nop_(); 
         _nop_(); 
         _nop_(); 
         _nop_(); 
         _nop_(); 
         _nop_(); 
         _nop_(); 
         _nop_(); 
         _nop_();
         _nop_(); 
         _nop_(); 
         _nop_(); 
         _nop_();
         TX=0;
    } 
}
/*********************************************************/
void  main(  void  )
{  
    TMOD=0x11;   //设T0，T1为方式1
    TH0=0;
    TL0=0;          
    TH1=0xf8;   //2MS定时
    TL1=0x30;
    ET0=1;             //允许T0中断
    ET1=1;   //允许T1中断
    TR1=1;   //开启定时器
    EA=1;   //开启总中断
    while(1)
    {
        while(!RX); //当RX为零时等待
        TR0=1;    //开启计数
        while(RX); //当RX为1计数并等待
        TR0=0; //关闭计数
        Count(); //计算
        buzzer();//蜂鸣
    }
}
  • hex文件：
:03000000020507EF
:0C050700787FE4F6D8FD75812002054ED7
:0A000E003F065B4F666D7D077F6FB4
:10065000040D0000000002090000020B000004115C
:0906600000000000C100010801C6
:10059300E4F580E50814601414601B14602224033E
:1005A300702CD2A2D2A3D2A4E50D801CC2A2D2A3E6
:1005B300D2A4E50E8012D2A2C2A3D2A4E50F800872
:1005C300C2A2C2A3D2A4E51090000E93F580050841
:0B05D300E508D394034003E4F5082280
:10046200C2A5AF14AE13AD12AC11E4FBFAF9F8D386
:1004720012035F50047F0180027F00C3EF64809407
:10048200945005A29292A522AF14AE13AD12AC11F4
:10049200E47B14FAF9F8D312035F50047F0180025F
:1004A2007F00C3EF648094BC5005A29392A522AF53
:1004B20014AE13AD12AC11E47B3CFAF9F8C312038B
:1004C2005F50047F0180027F00D3EF648094E45088
:1004D20005A29492A522AF14AE13AD12AC11E47B27
:1004E20064FAF9F8C312035F7E0050047F018002B0
:1004F2007F00D3EF9496EE648094805005A295928B
:05050200A522C2A522A4
:10037000AF8CEFFEAD8A7C00E42DFFEC3EFEE4F591
:100380008CF58AAD07AC061201C97B9A7A9979D9A6
:10039000783F12001EE4FBFA79C878421201271256
:1003A00002028F148E138D128C11E47FBC7E02FD2D
:1003B000FCAB14AA13A912A811C312035F50033097
:1003C000000CC200750E0A750F0A75100A22E47B34
:1003D000E87A03F9F8AF14AE13AD12AC111202BFF4
:1003E000AC00AD01AE02AF03E47B64FAF9F812028F
:1003F000BF8F0EE47BE87A03F9F8AF14AE13AD12A9
:10040000AC111202BFAC00AD01AE02AF03E47B64DD
:10041000FAF9F81202BFAC00AD01AE02AF03E47B03
:100420000AFAF9F81202BF8F0FE47BE87A03F9F8B1
:10043000AF14AE13AD12AC111202BFAC00AD01AEE1
:1004400002AF03E47B0AFAF9F81202BFAC00AD0177
:10045000AE02AF03E47B0AFAF9F81202BFAF038FD2
:01046000108B
:010461002278
:03000B00020003ED
:03000300D20032F6
:03001B000205DEFD
:1005DE00C0E0C083C082C0D0758DF8758B30120517
:1005EE0093050CE50C7002050BC39490E50B94017A
:1005FE00401F750B00750C00D2A00000000000001B
:10060E00000000000000000000000000000000C21A
:0A061E00A0D0D0D082D083D0E0320B
:10062800758911E4F58CF58A758DF8758B30D2A92A
:10063800D2ABD28ED2AF30A1FDD28C20A1FDC28C1C
:0806480012037012046280EE3F
:10001E00EC4D6011E8497017ED33EC3304600DE4DC
:10002E00FCFFFEFD22E933E8330470F802026E1283
:10003E00023958046009E4CC248150062850090284
:10004E000278284003020275C0E0EB4A7044B98082
:10005E0006D0E0FB020264EF4E701CBD8008EBFF81
:10006E00EAFEE9FD80EBE98DF0A4FEE5F002010762
:10007E00E9CDF9EAFEEBFFEF89F0A4FCE5F0CE89BD
:10008E00F0A42EFFE435F0CD89F0A42DFEE435F07A
:10009E008067EF4E7005BD80D780C3EF8BF0A4ACA8
:1000AE00F0EE8BF0A42CFCE435F0F8EF8AF0A42CE3
:1000BE00E5F038FCE433CB8DF0A42CFCE5F03BF8F6
:1000CE00EE8AF0A42CFCE5F038F8E433CF89F0A4E6
:1000DE002CFCE5F038CF3400CE89F0A42FFFE5F0EC
:1000EE003EFEE433C98DF0A42EFEE5F039CD8AF044
:1000FE00A42FFFE5F03EFEE43DFD33D0E0FB5007BC
:10010E000BBB000F020278EC2CFCEF33FFEE33FE3C
:06011E00ED33FD0202506A
:10012400020278EC5D046005E85904700302026E73
:10013400120239580460F6EC4860F2EC7004FDFEDB
:10014400FF22C860DB2481C85009C39860025006AE
:100154000202759850CAF582E9294B4A7005AB82B0
:1001640002026475F0007C1A7880C3EF9BEE9AED6E
:1001740099400DC3EF9BFFEE9AFEED99FDE842F026
:10018400DC23ACF0D0E0FFD0E0FED0E0FDAB822079
:10019400E7101BEB60BAEC2CFCEF33FFEE33FEED03
:1001A40033FD020250E803F830E705C0F075F000B3
:1001B400EF2FFFEE33FEED33FD40B830E7C280AAE7
:1001C40075F020800E75F010800575F0087D007EB6
:1001D400007F003392D530D503120351EC33401025
:1001E400EF33FFEE33FEED33FDEC33FCD5F0ED22BF
:0E01F400E5F0247EA2D513CC92E7CDCEFF22FB
:10020200EDD2E7CD33EC3392D524814006E4FFFEF4
:10021200FDFC22FCE4CFCECDCC24E0501174FF8053
:10022200EDC3CC13CCCD13CDCE13CECF13CF0470F0
:07023200F030D5DE0203519C
:10023900E9D2E7C933E833F892D5EDD2E7CD33EC0B
:0702490033FC5002B2D52284
:10025000EC30E7100FBF000C0EBE00080DBD00040F
:100260000BEB6014A2D5EB13FCED92E7FD2274FFBB
:10027000FCFDFEFF22E480F8A2D574FF13FC7D8014
:03028000E480EF28
:10051300020628E493A3F8E493A34003F68001F2D0
:1005230008DFF48029E493A3F85407240CC8C333E9
:10053300C4540F4420C8834004F456800146F6DFB8
:10054300E4800B0102040810204080900650E47EF2
:10055300019360BCA3FF543F30E509541FFEE493AD
:10056300A360010ECF54C025E060A840B8E493A374
:10057300FAE493A3F8E493A3C8C582C8CAC583CA9F
:10058300F0A3C8C582C8CAC583CADFE9DEE780BE57
:010669000090
:1002830075F008758200EF2FFFEE33FECD33CDCC32
:1002930033CCC58233C5829BED9AEC99E5829840B5
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51单片机电路原理图_（51单片机）课设项目2-超声波测距（SRF04、LCD1602、蜂鸣器报警电路）...
weixin_39856269的博客
11-21 2765
简单复盘一下做小项目时遇到的问题，下载地址在最后，有需要可以下载（在CSDN上我设置的是0C币下载，我发现好几次 会自己变？？）超声波模块SRF04 ·引脚 VCC：电源端 ECHO：接收端（高电平持续时间为超声波发出到返回的时间） TR：触发控制端，信号输入 NC（OUT）：开关量输出（当报警模块使用） GND：地线 ·工作原理***如果回波高电平时间在100us-18ms区间，若...
SRF04EB官方固件
12-04
SRF04EB 官方开发工具中提取的固件
HC-SRF04超声波元件读取 LCD1602 显示 51单片机 仿真 proteus
06-06
proteus实测可运行，但现实硬件没尝试过，有兴趣的可以自主尝试。
HC-SRF04超声波测距传感器+Proteus仿真（附源码与仿真电路）
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君子不怨的小梦想
03-24 3万+
一、模块介绍 1.1 模块图示 模块共有四个引脚，分别是Vcc（供5V电源）、Trig(控制端，下文简称Tr)、Echo（接收端，下文简称Ec）、Gnd（地线） 2.2 产品参数 二、 工作原理（时序） 在初始状态时，Tr引脚电平由单片机拉高，Ec引脚电平由传感器拉低。工作时，首先由单片机将Tr引脚拉低后再给一个高电平脉冲（持续时间至少为10us），传感器收到该脉冲信号后开...
Proteus仿真实例_基于STM32单片机的智能饮水机（仿真文件+程序）24-32f-49
XCHardware的博客
06-23 293
系统内使用STM32单片机进行主控，系统有手动和自动两种控制方式，手动控制方式下按下控制按键就可以进行加热和加热控制，自动模式下会根据设定温度阈值进行加热控制。另外系统内使用无线模块将检测到的加热控制和加水控制的结果上传到上位机端，在上位机端就能看到系统的控制过程。1. 检测到的水温和水温阈值以及加热、水泵的工作状态、系统工作模式都会在显示屏端进行显示。默认情况下是手动控制方式，当按下加热按键就控制加热，按下关闭加热按键就能控制停止加热。2. 当检测到出水按键按下就会控制水泵进行出水。
基于stm32单片机srf04超声波传感器测距Proteus仿真
m0_74295839的博客
11-05 2956
采用stm32单片机作为控制CPU，LCD1602显示超声波测距的距离值，SRF04超声波传感器来进行测距，超声波测距原理如下：超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差，与雷达测距原理相似。//使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE。//使能TIM3时钟。//此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用。
srf04dd_bootloader.hex
05-10
smartrf04eb bootloader 修复工具使用。
SRF04EB仿真器原理图
04-05
官方设计，无缝链接IAR以及TI Zigbee等开发软件。
用SRF04、BUZZER和和数字电路芯片设计单次启动测距系统的电路.zip
07-08
在这个项目中，我们将探讨如何利用SRF04超声波传感器、蜂鸣器（BUZZER）以及数字电路芯片设计一个单次启动的测距系统，特别适用于倒车雷达的应用。这个系统的主要目的是通过超声波测距技术，提供安全的停车辅助。 ...
387、基于单片机protues仿真的超声波测距系统设计（仿真图、源代码、讲解视频、论文）
最新发布
08-25
本次设计尝试使用AT89S52与HY-SRF05模块来实现超声波的测量，结合外围电路模块实现距离显示及语音播报构成超声波测距系统。 本次超声波测距系统由单片机计时及控制电路、超声波发射接收模块、测量距离显示电路、语音...
HC-SRF04 超声波测距传感器 +Proteus 仿真（附源码与仿真电路）.pdf
01-25
仿真电路为图非工程
使用proteus仿真STM32超声波SRF04测距！Code+Proteus
bossen的博客
01-07 9276
本贴使用Proteus8.10，如低版本打不开可自行根据原理图绘制 单片机型号为：stm32f103系列 使用timer3。运行稳定，示数距离有偏差，可在源程序处更改。 如有问题，评论区留言
基于stm32单片机srf04超声波传感器测距Proteus仿真（源程序+仿真+全套资料）.zip
10-30
基于stm32单片机srf04超声波传感器测距Proteus仿真（源程序+仿真+全套资料）
proteus8.10仿真STM32F103+超声波SRF04+LCD1602 测距(Code+Proteus)
01-21
使用时请认真看博客说明，上边有运行效果gif，没运行出来请检查proteus相关配置。
超声波传感器原理图（HC-SR04、HY-SRF05）
03-30
内含HC-SR04和HY-SRF05模块超声波传感器原理图、原理图内部元器件中文资料
超声波测距的proteus
02-09
基于51单片机的超声波测距仪，用proteus进行了仿真，挺有意思的，感兴趣的朋友可以下载玩一玩。
【Proteus仿真】基于SRF04超声波，LCD1602显示，距离检测
m0_60313295的博客
02-02 4837
利用SRF04超声波测量与目标距离，并实时显示到LCD1602上，并在下面显示测量到的距离与设置的距离是否符合的结果，测量到的距离>设置的距离，显示false，测量到的距离
Arduino&Proteus 8 Professional——(超声波检测传感器SRF04(距离检测))for Neuedu
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04-14 6323
练习： 1.时序的代码写法 2.利用库函数的写法 实现超声波检测
SRF04绿色小屏的作用
m0_51525427的博客
05-30 734
1.可测得的最大距离调试部分 可以点击如下按钮进行调整 或选中器件后，再次点击元器件进行调整（这里推荐点名字容易选中） 2. 接口 TR：即Trig：传感器触发控制端 ECHO：传感器接收端 正常超声测距模块只有四个端口 NC是开关量输出端，作为报警模块使用 ......
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