如何使用周立功的USBCANFD测试板端canfd通信

1.canfd的配置相关(板端两个can控制器can0 can1互连进行测试)

将 CANFD0_H 和 CANFD1_H 互连，CANFD0_L和CANFD1_L互连；然后按照如下流程测试(注意配置canfd前先保证can0和can1是down掉的状态，否则会配置失败)：
    @1. 配置节点：#ip link set can0 up type can bitrate 1000000 sample-point 0.750  dbitrate 2000000 dsample-point 0.750 fd on
                          #ip link set can1 up type can bitrate 1000000 sample-point 0.750  dbitrate 2000000 dsample-point 0.750 fd on

    @2.接收数据： # candump can0 -x &
                          # candump can1 -x &
    @3.发送数据： # cansend can0 00111111##1aabb00112233445566778899
                          # cansend can1 00222222##1aabbccddeeff112233445566
    @4.观察结果： 观察节点是否能dump到发送出去的数据，若连接和配置正确，将看到下列信息(否则会打印 ********send  timeout   reset.)：
               can1  00111111  [12]  AA BB 00 11 22 33 44 55 66 77 88 99
               can0  00111111  [12]  AA BB 00 11 22 33 44 55 66 77 88 99

               can0  00222222  [12]  AA BB CC DD EE FF 11 22 33 44 55 66
                can1  00222222  [12]  AA BB CC DD EE FF 11 22 33 44 55 66

2.周立功canfd仿真盒子USBCANFD的配置使用方法

我手上的can盒子型号是USBCANFD 100U，以这个盒子型号为例：
先去网站下载盒子的驱动，以及该盒子的软件APP，网站地址：https://www.zlg.cn/can/down/down/id/223.html，下载的项为：

下载完驱动在windows安装，然后在windows管理设备可看见如下设备：

之后安装完can盒子的APP后，在桌面叫做：ZCANPRO的软件，打开之后，按照如下配置：
- 点击打开设备，再点击启动，接着按照如下截图所示来配置：

- 在点击波特率计算器，再依次配置CANFD 仲裁域的波特率和CANFD 数据域的波特率(注意此处的波特率要和设备，比如arm板上的can波特率一致)，选择完之后再点击上方的计算，再将输出结果一栏的字符串复制到上面截图的自定义波特率里面去，然后点击确认就开启了设备的通道，示例如下图所示：

- 开启设备通道后，点击关闭窗口，然后再点击上方的发送数据->普通发送，按照如图所示配置：

再点击立即发送即可发送数数据：

end。