Linux驱动杂项笔记

1.新字符设备设备驱动中，ioctl中的cmd以及应用程序中的cmd：

要按照Linux内核的约定方法为驱动程序选择ioctl编号，例如：
#define      DUMP_REG_CANFD        (_IO(0XEF, 0x1))    

#define     DUMP_REG_QSPI                (_IO(0XEF, 0x2))    
注意：不能使用简单的 #define     XXX     1这种定义方法，否则，ioctl不认识，也就不能实现内核和应用层之间正常的交互。

2.内核中获取时间戳的函数：ktime_get();

3. cat /proc/sys/kernel/printk： 7 4 1 7 ； 分别对应console_loglevel、default_message_loglevel、minimum_c onsole_loglevel、default_console_loglevel

4. 测试板端SPI接口：

1.首先将mosi和miso短接；

2.借助测试程序进行接口测试：

有一个spidev_test.c（此程序可能是官方给的spi测试程序，见附件）程序，将改程序最后的transfer(fd)函数屏蔽掉，将其下的while(1)打开，然后交叉编译；在设备树里面的spi节点下，  &spi0 {
        status = "okay";
        slave@0 {
                compatible = "spidev";
                reg = <0>;
                spi-max-frequency = <10000000>;
        };
         };
         将该节点编进内核，进入linux shell，ls  /dev 会看到有一个spidev0.0 或者 spidev1.0 (0.0表示spi0的片选0；1.0表示spi1的片选0)；  最后运行测试程序，用示波器看mosi端有无数据出来；