基于stm32的红外遥控器捕获实验HAL库编程（美的）

基于stm32的红外遥控器捕获实验HAL库编程（美的）

本文目标：基于stm32的红外遥控器捕获实验HAL库编程（美的）

按照本文的描述，应该可以跑通实验并举一反三。

先决条件：装有编译和集成的开发环境，比如：Keil uVision5、STM32CubeMX

使用外设：USART1、GPIO、TIM2

前言

遥控器随处可见，是我们日常生活中常用的一种电子设备。它可以通过红外信号来控制电视、空调等家用电器的开关、模式、音量等功能。但是，你有没有想过，这些红外信号是如何被发送和接收的呢？本文将介绍如何使用 STM32 单片机和 HAL 库来实现一个红外遥控器的捕获实验，让你了解红外遥控的原理和编程方法。

实验目的

基于stm32的红外遥控器捕获实验HAL库编程（美的），使用码值学习模式，也就是红外接收模块接收相应的码值，通过stm32这款mcu对码值进行捕获，并通过串口打印出来。

关于美的空调红外遥控器协议R05D

美的空调红外遥控器采用R05D格式，载波频率为38KHZ。
数据格式：引导码+48位数据+分隔码+48位数据（LAA’BB’CC’ S LAA’BB’CC’）

L为引导码；
  ABC为实际数据，A’为A的反码，B’为B的反码，C’为C的反码；
  S为分隔码；
  第二帧数据和第一帧一样；

L引导码：4.5ms低电平+4.5ms高电平(以解析方分析，编码方刚好相反，下面不再概述)

数据0格式

550us低+550us高就识别成数据0

数据1格式

550us低+1600us高就识别成数据0

分隔码

完整时序图

关于实验原理图

本次工程的目标是识别出相应的数据，目标了解，开工。

搭建工程

使用STM32CubeMX配置stm32的基本配置。基本的配置如下：开启swd调试，开启外部时钟。

• 配置USART1，用于printf调试

• 配置time3

  

  

• 时钟界面选项卡：

• 工程选项卡：

点击右上角的的生成代码：

使用keil打开工程，编译工程，一切都是ok

编写代码实现需求

我们的目标是使用定时器的定时效果。

开始编写代码，首先要把串口的打印映射好，使用下面的代码片段可用正常使用printf打印

int fputc( int ch, FILE *f )
{
	USART_TypeDef* USARTx = USART1;
	while ((USARTx->SR & (1<<7)) == 0);
	USARTx->DR = ch;
	return ch;
}

接下来创建两个文件mytime.c和mytime.h写一些代码。其中mytime.c的代码如下：

#include "mytime.h"
#include <stdio.h>
#include "tim.h"


// 定义全局变量
unsigned char g_ir[IR_RECEVIE]; // 存储脉冲宽度的数组
unsigned int g_ir_n;            // 存储脉冲个数

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	// 使用定时器 3 的通道 2 来测量一个红外信号的脉冲宽度，并将结果存储在一个数组g_ir 中
	if(htim->Instance == htim3.Instance)
	{
		if(g_ir_n<IR_RECEVIE)
		if(HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2 == htim3.Channel)
		{
			if(g_ir_n%2)   // 如果是偶数个脉冲（下降沿）
			{
				g_ir[g_ir_n] = __HAL_TIM_GET_COMPARE(htim,TIM_CHANNEL_2);  
				TIM3->CNT = 0;  // 将定时器的计数值清零
				__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_2,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); // 将定时器的捕获极性设置为下降沿
				g_ir_n++;      // 将脉冲个数加一
			}
			else          // 如果是奇数个脉冲（上升沿）    
			{
				if(g_ir_n)  // 如果不是第一个脉冲（第一个脉冲为引导码的上升沿，不需要记录）
				{
					g_ir[g_ir_n] = __HAL_TIM_GET_COMPARE(htim,TIM_CHANNEL_2); 
					TIM3->CNT = 0;
					__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_2,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
					g_ir_n++;
				}
				else      // 如果是第一个脉冲（引导码的上升沿）
				{
					TIM3->CNT = 0;
					__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_2,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
					g_ir_n++;
				}
			}
		}
	}
}


// 定时器回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		
	}
	
}

error: #53: expected a “:”
__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_2,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);

解决报错问题，根据对应的报错信息，期望得到一个;一直跳过去看源码，把相应的错误处理掉

去工程目录，把stm32f1xx_hal_tim.h的只读属性去掉，就可以进行更改了，是hal库一个bug，不知道后期相应的固件版本解决了没，我这里是手工处理一些。

mytime.h的内容如下：

#ifndef __MYTIME_H__
#define __MYTIME_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

#define IR_RECEVIE 600


extern unsigned int g_ir_n;            // 存储脉冲个数
extern unsigned char g_ir[IR_RECEVIE];

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /*__ __MYTIME_H__ */

在main函数中简单进行测试一下

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		for(int i = 1; i <= g_ir_n; i++)
		{	
				printf("0x%02x\n",g_ir[i]);
		}
		printf("%d\r\n",g_ir_n);
		// 清一下数组
		for(int i = 1; i <= g_ir_n; i++)
		{	
				g_ir[i] = 0;
		}
		g_ir_n = 0;
		HAL_Delay(1000); //延时 1000 毫秒，避免占用过多 CPU 资源
  }

main.c中的编写的代码片段

接下来简单的对工程配置一下

烧入代码，观察实验现象。

实验现象

这里当按下对应的遥控器按键时，串口会打印出一串码值，关于这段码值的解析，我单独使用表格的方式进行解析了，也就是只看高位识别，比如图片中0xa3，最高位是1，所以解析成1，0x34,最高位是0，所以解析成0。解析的数据符合抓取的波形，符合目标对应的数据格式：引导码+48位数据+分隔码+48位数据（LAA’BB’CC’ S LAA’BB’CC’），所以本次实验成功。

本文中使用的测试工程

https://download.csdn.net/download/weixin_44317448/88294428?spm=1001.2014.3001.5501