基于stm32的pwm调节占空比实验HAL库方式实现

独处东汉

已于 2023-08-17 23:49:31 修改

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分类专栏： stm32HAL库编程文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-08-15 23:04:21 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44317448/article/details/132308817

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基于stm32的pwm调节占空比实验HAL库方式实现

本文目标：基于stm32的pwm调节占空比实验HAL库方式实现

按照本文的描述，应该可以跑通实验并举一反三。

先决条件：装有编译和集成的开发环境，比如：Keil uVision5、STM32CubeMX

使用外设：TIM、GPIO

前言

这篇文章是自己捣鼓一个rgb灯时需要实现亮度调节，于是根据自己所拥有的硬件平台进行验证一下，顺便给一些初学者一些启发。

实验目的

基于stm32的pwm调节占空比实验HAL库方式实现，使用两个按键实现灯的亮度实验。在本实验过程中，我们将涉及 STM32 的 GPIO 端口配置、TIM等。

学习了前面几篇博客的基础上，我们可以实现完成这个实验。

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关于实验原理图

在这里插入图片描述

根据我这里的硬件原理图，想要驱动LED_R亮，那么mcu的PB0低电平可以亮，给高电平灯灭。我们想实现变亮度需要是利用定时器的TIM外设，可以看到我这里的原理图设计在TIM3_CH3上，于是我们这里可以利用TIM3来实现灯的亮度调节，按键这里的原理图解析则是常态下都是高电平，按下按键则可以读取到低电平。基于这个原理图，准备好一个工程模板。

搭建工程

使用STM32CubeMX配置stm32的基本配置。基本的配置如下：开启swd调试，开启外部时钟。

在这里插入图片描述

配置TIM3

在这里插入图片描述

这个CH有效电平按照我的理解，就我的这个场景中，期望的有效电平是低电平，所以笔者这里设置成了低电平。

配置按键gpio

在这里插入图片描述

时钟界面选项卡：

在这里插入图片描述

工程选项卡：

在这里插入图片描述

点击右上角的的生成代码：

在这里插入图片描述

使用keil打开工程，编译工程，一切都是ok

在这里插入图片描述

编写代码实现需求

我们使用场景是使用两个按键实现加减灯的亮度，按下KEY1按键亮度增加，按下KEY2的按键亮度减少。接下来创建两个文件，led_pwm.c和led_pwm.h简单粗暴的写一些代码，实现我们亮度调节的逻辑，其中led_pwm.c的代码如下：

#include "led_pwm.h"
#include "stm32f1xx_ll_tim.h"
#include "key.h"

LED led_pwm = {0};

float aDutyCycle[TIM_DUTYCYCLE_NB] = {
	0.0,   /*   0% */
	0.1,   /*  10% */
	0.2,   /*  20% */
	0.3,   /*  30% */
	0.4,   /*  40% */
	0.5,   /*  50% */
	0.6,   /*  60% */
	0.7,   /*  70% */
	0.8,   /*  80% */
	0.9,   /*  90% */
	1.0,   /*  100% */
};

/*********************************************************************************
 * 函数名  ：led_pwm_test
 * 描述    ：pwm灯测试一下
**********************************************************************************/
void led_pwm_test(void)
{
		static uint8_t iDutyCycle = 0;
		iDutyCycle = (iDutyCycle + 1) % TIM_DUTYCYCLE_NB;

		/* Set  duty cycle */
		LL_TIM_OC_SetCompareCH3(TIM3, (LL_TIM_GetAutoReload(TIM3) * aDutyCycle[iDutyCycle]));	
}

/*********************************************************************************
 * 函数名  ：led_pwm_init
 * 描述    ：灯初始化
**********************************************************************************/
void led_pwm_init(void)
{
	led_pwm.dutycycle = 5;
	// 直接设置50%的占空比
	LL_TIM_OC_SetCompareCH3(TIM3, (LL_TIM_GetAutoReload(TIM3) * aDutyCycle[led_pwm.dutycycle]));	
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
}



/*********************************************************************************
 * 函数名  ：led_pwm_add
 * 描述    ：灯亮度加
**********************************************************************************/
void led_pwm_add(void)
{
	if(key_even_flag == 1)
	{
		led_pwm.dutycycle++;
		if(led_pwm.dutycycle >= TIM_DUTYCYCLE_NB-1) led_pwm.dutycycle = TIM_DUTYCYCLE_NB-1;
		LL_TIM_OC_SetCompareCH3(TIM3, (LL_TIM_GetAutoReload(TIM3) * aDutyCycle[led_pwm.dutycycle]));		
		key_even_flag = 0;
	}
}

/*********************************************************************************
 * 函数名  ：led_pwm_sub
 * 描述    ：灯亮度减
**********************************************************************************/
void led_pwm_sub(void)
{
	if(key_even_flag == 2)
	{
		led_pwm.dutycycle--;
		if(led_pwm.dutycycle <= 0)  led_pwm.dutycycle = 0;
		LL_TIM_OC_SetCompareCH3(TIM3, (LL_TIM_GetAutoReload(TIM3) * aDutyCycle[led_pwm.dutycycle]));		
		key_even_flag = 0;
	}
}


/*********************************************************************************
 * 函数名  ：led_pwm_poll
 * 描述    ：灯轮询
**********************************************************************************/
void led_pwm_poll(void)
{
	key_poll(); // 按键轮询
	led_pwm_add();
	led_pwm_sub();
}

其中这个LL_TIM_OC_SetCompareCH3(TIM3, (LL_TIM_GetAutoReload(TIM3) * aDutyCycle[led_pwm.dutycycle]));这个函数是在#include "stm32f1xx_ll_tim.h"中找到了，需要把对应的头文件包含进来。
在这里插入图片描述

是哪个定时器就修改对应的定时器，这个函数其实是设置定时器的CCR比较值的。比如你的板子对应的硬件定时器是TIM1的通道4，就要设置成LL_TIM_OC_SetCompareCH4(TIM1, (LL_TIM_GetAutoReload(TIM1) * aDutyCycle[iDutyCycle])); 使用时需要根据对应的硬件进行适配。

led_pwm.h的内容如下：

#ifndef __LED_PWM_H__
#define __LED_PWM_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "key.h"


#define TIM_DUTYCYCLE_NB   11


typedef struct LED{
	int8_t  dutycycle;   // 占空比档位
}LED;

extern LED led_pwm;

void led_pwm_init(void);
void led_pwm_add(void);
void led_pwm_sub(void); 
void led_pwm_poll(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __SIGHTING_H__ */

在main函数中简单进行测试一下

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	led_pwm_init();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		led_pwm_poll();
  }