基于stm32的USB的CDC类虚拟串口（VCP）简单通讯F429验证

基于stm32的USB的CDC类虚拟串口（VCP）简单通讯F429验证

本文目标：基于stm32的USB的CDC类虚拟串口（VCP）简单通讯F429验证

按照本文的描述，跑通USB的CDC类来进行简单交互。

先决条件：拥有C语言基础，装有编译和集成的开发环境，比如：Keil uVision5

使用外设：USB、USART1、GPIO

HAL库版本：STM32F4xx HAL Driver version number 1.26.0

STMCubeMX版本：6.10.0

Keil uVision5版本：V5.38.0.0

实验目的

新手学习，在不久之前的F4的实验中，不能成功实现USB模拟串口的通讯实验，于是在网络上寻找了一下资料，结合自己的编程经验有了这篇文章，能够实现简单的USB串口通讯了。在本次实验中，将使用STM32作为从设备使用USB的CDC类虚拟串口（VCP）进行简单的通讯。

场景使用原理图

在我的这个应用场景中，原理图的内容如下：

基于以上的原理设计，使用usb接口进行接口通讯实验。USB相对来说是一个比较复杂的东西，涉及的东西挺多，学得也不是很深入，只能简单的跑通实验。

配置USB_OTG_FS

打开STMCubeMX工具，找到交互通讯，配置一下USB_OTG_FS

配置USB类型

找到USB_DEVICE,配置一下CDC的类型。

配置系统时钟

我这里还使用了一个freertos来进行实验，同时也配置了一个串口1来进行实验，

修改usbd_cdc_if.c函数

配置好底层之后，生成代码，主要是去修改这个接口配置函数

在usbd_cdc_if.c中，我修改了下面的函数

同时还新增了两个函数

// send data to pc
int ux_device_cdc_acm_send(uint8_t *datas, uint32_t len, uint32_t timeout)
{
  if(CDC_Transmit_FS(datas, len) == USBD_OK)
  {
    if(g_xUSBUARTSend)
    {
      if (xSemaphoreTake(g_xUSBUARTSend, timeout) == pdTRUE)
      {
        return 0;
      }
      else
      {
        return -1;  // timeout
      }
    }
  }
  
  return USBD_BUSY;
}


int ux_device_cdc_acm_getchar(uint8_t *pData, uint32_t timeout)
{

  if (g_xUSBUART_RX_Queue)
  {
    if (pdTRUE == xQueueReceive(g_xUSBUART_RX_Queue, pData, timeout))
    {
      return 0;
    }
    else
    {
      return -1;
    }
  }
  else
  {
    return -1;
  }

}

我这么修改是因为，我想要用板子往pc端传数据，int ux_device_cdc_acm_send(uint8_t *datas, uint32_t len, uint32_t timeout)函数里面，调用CDC_Transmit_FS往pc传数据，而什么时候完成传输则由static int8_t CDC_TransmitCplt_FS(uint8_t *Buf, uint32_t *Len, uint8_t epnum)函数决定，发送完成函数中添加了信号量的用法。

而int ux_device_cdc_acm_getchar(uint8_t *pData, uint32_t timeout)这个函数中，则可以实现接收一个数据的用法。

上层调用

static void PrintTaskFunction( void *pvParameters ) 
{
    char buf[100];
    int cnt = 0;
	  if(g_xUSBUARTSend == NULL)
	  {
		g_xUSBUARTSend = xSemaphoreCreateBinary();
	  }
    while (1)
    {
      sprintf(buf, "printf Task Test : %d", cnt++);
      int ux_device_cdc_acm_send(uint8_t *datas, uint32_t len, uint32_t timeout);
      ux_device_cdc_acm_send((uint8_t *)buf, strlen(buf), 1000);
//	  CDC_Transmit_FS((uint8_t *)buf, strlen(buf));
      vTaskDelay(1000); 
    }
}

static void ReceiveTaskFunction( void *pvParameters ) 
{
    uint8_t ch;
    int err;
	int cnt = 0;
	char buf[100];
	  if(!g_xUSBUART_RX_Queue)
    {
      g_xUSBUART_RX_Queue = xQueueCreate(200, sizeof(uint8_t));
    }
    while (1)
    {
      int ux_device_cdc_acm_getchar(uint8_t *pData, uint32_t timeout);
      err = ux_device_cdc_acm_getchar((uint8_t *)&ch, 1000);
      if(err == 0)
      {
		sprintf(buf, "Recv Data : 0x%02x, Cnt : %d", ch, cnt++);
        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)buf, strlen(buf));
      }
      vTaskDelay(1000);
    }
}

  xTaskCreate(
      PrintTaskFunction, // 函数指针, 任务函数
      "print_task",     // 任务的名字
      200,                // 栈大小,单位为word,10表示40字节
      NULL,               // 调用任务函数时传入的参数
      osPriorityNormal,   // 优先级
      NULL);              // 任务句柄, 以后使用它来操作这个任务

  xTaskCreate(
      ReceiveTaskFunction, // 函数指针, 任务函数
      "receive_task",     // 任务的名字
      200,                // 栈大小,单位为word,10表示40字节
      NULL,               // 调用任务函数时传入的参数
      osPriorityNormal,   // 优先级
      NULL);              // 任务句柄, 以后使用它来操作这个任务

在上层的代码中，我这里简单粗暴创建3个任务来执行，一个PrintTaskFunction函数主要是板子往pc端发送数据，ReceiveTaskFunction函数板子接收pc发来的数据，然后使用HAL库的代码将数据往串口工具进行发送。

上机现象

烧写运行程序后，接上 USB 线，在电脑上可以识别出 USB 串口，查看设备管理器，可以看到如下设备：

打开两个串口助手来进行实验：

后记

工程调试起来挺费劲的，还是需要多实践。起初我创建队列和信号量是在usbd_cdc_if.c中的static int8_t CDC_Init_FS(void)函数里面，后来实战发现老是失败，问了一下AI和查了一下资料没能找到很好的定位到问题点，索性将创建信号量和创建队列的函数放在别的地方了。好在经过一番摸索之后，成功调通实验。

本文记录到此，算是自己工程的一次实践，本文完！！感谢阅读，感谢关注。

本文中使用的测试工程

https://download.csdn.net/download/weixin_44317448/89251468