#i2cdetect -l 显示i2c总线控制器
#i2cdetect -y x 显示i2c_x号控制器下的i2c设备,UU表示该设备被驱动使用中。
#i2cdump -f -y 0 0x1e 显示该设备的所有的寄存器值(0号总线,0x1e设备)
#i2cget -f -y 0 0x1e 0x20 读取具体某个寄存器(0号总线,0x1e设备,0x20寄存器)
#i2cset -f -y 0 0x1e 0x20 0x06 往寄存器写值(0号总线,0x1e设备,0x20寄存器写0x06)