微型计算机
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研究树莓派，ROS机器人等
唯_ww
这个作者很懒，什么都没留下…
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冰达ROS机器人使用-实现slam建模、自主导航、避障
ROS机器人使用—实现slam建模、自主导航、避障一、使用前准备工作1.在windows中下载好远程连接工具：xshell、puty12.机器人有两种模式：模式说明AP模式机器人自己创建一个热点，电脑端连接该热点，实现局域网互通WiFi模式机器人和电脑同时连接一个路由器，实现局域网通信ps：本文使用AP模式，因为用起来比较方便3.在机器人AP模式下，用PC（personal computer，个人笔记本电脑）连接热点BingDa-Robot，密码为1234567原创 2022-04-03 21:02:50 · 9209 阅读 · 21 评论 -
树莓派3B+使用0.96 oled 屏幕（附完整可运行代码）
树莓派3B+使用0.96 oled 屏幕一、基本配置先阅读以下博客较为详解，完成基本配置以及相关代码的说明0.96寸OLED 使用树莓派的I2C协议调用wiringPiI2c驱动二、代码以上博客的代码中包括 头文件 全局变量 等没有写出来 ，以下代码可以直接在树莓派上运行，可对照着以上博客进行学习代码实现的功能为清屏、全屏填充...原创 2020-10-14 13:21:47 · 5006 阅读 · 7 评论