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原创 香橙派开发板测评：探索创新的嵌入式解决方案

原创 模拟电路学习笔记（一）之芯片篇（持续更新）

CD4047是一种包含高电压的多谐振荡器，该器件的操作可以在两种模式下完成，分别是和。CD4047需要一个外部电阻器和电容器来决定单稳态模式下的输出脉冲宽度和非稳态模式下的输出频率。CD4047器件的工作电压可以是5伏、10伏、15伏和20伏。

原创 西电Latex毕业模板使用时的小技巧

multirow{1}{*}{参考文献} & \multicolumn{1}{c}{类型} & \multicolumn{1}{c}{OAM multi-mode detection}\。如果搜不到相关文献的bib格式，可以用zotero软件将下载好的文件导出为bib格式，然后在latex中直接用就行。参考文献先设置成bib，放到tex文件下，然后如下操作就可以将参考文献加载进去。表格引用\tableref{tablem3_1}公式引用\equationref{eqm3_1}图片并排显示\hfil。

原创 HFSS学习笔记（四）利用MATLAB脚本进行HFSS快速建模

在HFSS中，我们经常会遇到复杂且重复的模型，比如你要画30个不同的矩形块，每个矩形块都有自己的参数比如，**a1,a2,...,a30**,那么此时你就要重复建立30个模型，这样的话，耗费时间且效率低，因此，使用HFSS的脚本功能，利用代码的循环功能，来实现快速建模。...............

原创 HFSS学习笔记（三）如何由封闭曲线生成金属面

一、画线1.先画出几条线，它们首尾相连，形成一条封闭的曲线2.将画好的线，进行uniteunite二、成面右键点击Polyline1→Edit→Surface→Cover Lines形成了一个面

原创 冰达ROS机器人使用-实现slam建模、自主导航、避障

ROS机器人使用—实现slam建模、自主导航、避障一、使用前准备工作1.在windows中下载好远程连接工具：xshell、puty12.机器人有两种模式：模式说明AP模式机器人自己创建一个热点，电脑端连接该热点，实现局域网互通WiFi模式机器人和电脑同时连接一个路由器，实现局域网通信ps：本文使用AP模式，因为用起来比较方便3.在机器人AP模式下，用PC（personal computer，个人笔记本电脑）连接热点BingDa-Robot，密码为1234567

原创 CST学习笔记（一）如何绘制函数曲线及由封闭曲线生成金属面

CST学习笔记（一）如何绘制函数曲线及由封闭曲线生成金属面在CST中，我们常常要绘制各种各样的金属面，有的金属面的某条边是一条函数曲线，在这种情况下，如何绘制我们的金属面了？一、函数曲线的绘制1.打开cst->Modeling->Curves->Analytical Curves2.打开之后，分别对x(t),y(t),z(t)x(t),y(t),z(t)x(t),y(t),z(t)进行赋值，取x(t)=ty(t)=c1⋅eα⋅t+c2z(t)=hx(t) =t\\y(t)

原创 HFSS学习笔记（二）报错总结

HFSS学习笔记（二）报错总结一、举例1.模拟已完成，但服务器上的执行错误：本地机器。Simulation completed with execution error on server: Local Machine. 问题原因1.把文件放在了中文路径中2.提前设置了结果，比如你还没跑仿真，就设置了远场、S参数等，先把这些删掉，跑完再添加...

原创 HFSS学习笔记（一）多模式下S参数的意义？S(port1:2,port1:3)？S(port2:2,port1:3)？

HFSS学习笔记（一）多模式下S参数的意义？S(port1:2,port1:3)？S(port2:2,port1:3)？在HFSS中，我们常常需要给我们设计的结构设置端口激励，而在端口激励的过程中，往往输入是多模式的，那么在多模式下，如何正确的理解我们的S参数的意义1？一、举例S参数含义S(port1:1,port1:1)端口1在模式1下的S11S(port1:2,port1:3)端口1入射波在模式3状态，反射波到端口1为模式2下的S11S(port2:2,port

原创 MATLAB学习笔记（一）常值函数与跳变函数的绘制

MATLAB学习笔记（一）常值函数与跳变函数的绘制1.常值函数比如，我们要绘 f(x)=5,x∈(0,10)f(x) = 5,x\in\left(0,10\right)f(x)=5,x∈(0,10) 的函数图，我们知道他是一条平行于x轴的直线，一般人想的代码可能是：（这是错误的）x = 0: 10;y = 5;plot(x,y)正确的应该这样书写：x = [0,10];y = [5,5];plot(x,y)他的意思是在x=0x =0x=0处函数值为5，x=10x =10x=10处

原创 MSP430 DM430-A开发板学习笔记（五）IO中断方式来实现按键检测

MSP430 DM430-A开发板学习笔记（四）按键中断的使用1.按键说明在MSP430开发板中，有四个按键连接到P1，即按键P1口key1P1.0key2P1.1key3P1.2key4P1.32.中断流程图中断流程图如下，在用C语言实现我们想要的功能的时候，我们可能需要使用switch、if语句对某些变量进行多次判别，这样会加长我们的代码并且不易观看，使用外部中断的好处就是：1.可以在中断服务程序中对变量的值进行修改，从而达到随时更改变量值的

原创 MSP430 DM430-A开发板学习笔记（四）MSP430f149使用4针0.96 OLED屏幕

MSP430 DM430-A开发板学习笔记（四）MSP430f149与4针OLED屏幕的使用一、基本配置本文基于以下文章（使用f5529运行oled）对一些端口进行了改动并补充了管脚连接图，使得f149能够使用4针oled屏幕IIC点亮OLED //型号MSP430F5529（ 该文章提供了大量代码）MSP430F149程序移植——0.96OLED（ssd1306驱动）（该文章讲述了一些关于f149的引脚知识）分享MSP430F149IIC汇编源代码（在该文章提供的代码中我找到了msp430f14

原创 MSP430 DM430-A开发板学习笔记（三）测速模块（计数传对射感器）的使用

MSP430 DM430-A开发板学习笔记（三）测速模块（计数传对射感器）的使用1.传感器说明简要说明：一、长尺寸：32mm X宽11mm X高20mm二、主要芯片：LM393、对射式红外头三、工作电压：直流5伏四、特点：1、具有信号输出指示。2、单路信号输出。3、输出有效信号为低电平。4、灵敏度不可调。5、可用于工件计数、电机测速。。。。6、电路板输出开关量！2.传感器连接实物图及测试代码将传感器供电将其out接到msp430的io口上 在iar编程软件中设置好相应的io口

原创 MSP430 DM430-A开发板学习笔记（二）MSP430f149与hc06蓝牙模块的使用

MSP430 DM430-A开发板学习笔记（二）MSP430f149与hc06蓝牙模块的使用1.MSP430f149与hc06蓝牙模块的连接1.1hc06蓝牙模块hc06蓝牙模块可以直接在淘宝上购买，去官方店买比较好，资料比较全hc06蓝牙与各种单片机的连接情况如下因为msp430的供电也是3.3v，所以hc06蓝牙模块可以用msp430开发板上的vcc和gnd来对其进行供电和共地然后要注意的是msp430f149的串口TXD 和 RXD 分别是p3.4和p3.5，这里的具体分析可以参考以下文

原创 MSP430 DM430-A开发板学习笔记（一）IAR软件的使用

MSP430 DM430-A开发板学习笔记（一）1.IAR5.3软件的安装首先，下载该开发板所需各种资料，下载网盘如下：1.找到驱动程序并进行安装2.找到串口检查软件，对开发板的连接进行检查3.检查开发板是否与电脑连接6.进行IAR软件的安装找到IAR软件，进行安装，记住不能放在具有中文路径的文件夹中8.找到IAR软件并打开9.建立工作空间及工程...

原创 西电2020 python OJ作业（50道题目，持续更新）

西电python OJ作业（50道题，持续更新）A+B problem用来适应环境的题目，自然比较简单些。 计算2个整数的和。这两个整数都在1到1000之间。输入输入只有一行，包括2个整数a, b。之间用一个空格分开。输出输出只有一行（这意味着末尾有一个回车符号），包括1个整数。必须用print（）输出你的结果，才能通过OJ的评判#!/usr/bin/python3 a, b = map(int, input().split()) print(a+b) ...

原创 树莓派3B+使用0.96 oled 屏幕（附完整可运行代码）

树莓派3B+使用0.96 oled 屏幕一、基本配置先阅读以下博客较为详解，完成基本配置以及相关代码的说明0.96寸OLED 使用树莓派的I2C协议调用wiringPiI2c驱动二、代码以上博客的代码中包括 头文件 全局变量 等没有写出来 ，以下代码可以直接在树莓派上运行，可对照着以上博客进行学习代码实现的功能为清屏、全屏填充...