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原创 ubuntu16.04 + xenomai 2.6.5 （xenomai 3.0.5）+ igh master 全记录

ubuntu16.04 + xenomai 2.6.5 （xenomai 3.0.5）+ igh master 全记录写在前面Ubuntu16.04安装下载解压Xenomai2.6.5linux3.18.20编译安装安装xenomaiighmaster安装参考链接写在前面因为最近在摸索linux中的实时系统，经过了解主流的集中实时操作系统有:xenomai RT LinuxCNC RTA等等经过考量，xenomai方便在用户态进行编程，并且也拥有不错的实时性，于是采用如上的配置方案部署linux下的实