MQTT 桌面客户端实现

最新推荐文章于 2024-03-05 16:51:18 发布

GJunBest

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分类专栏： MQTT 文章标签：物联网单片机 stm32 c语言

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资料参考

mqtt协议参考

MQTT Version 3.1.1 链接：http://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v3.1.1/os/mqtt-v3.1.1-os.pdf

概要：MQTT是一个基于C/S的发布/订阅消息传输协议，它轻量化，开源，简单，易于实现。这些特性让它适用于下面这些情况：Machine to Machine (M2M)，Internet of Things (IoT）的通讯，并且在受限的环境中，比如代码占用少，网络带宽有限。mqtt是理想的选择。它直接运行在TCP/IP协议层上，由网络协议栈提供服务。详细参考 MQTT Version 3.1.1

winsock参考

Windows Sockets 2 链接：Windows Sockets 2 - Win32 apps | Microsoft Learn

概要：标准的套接字编程都类似于(BSD) api 接口，易于操作，详情参考微软文档。

win32窗口及消息参考

Windows and messages 链接:Windows and Messages - Win32 apps | Microsoft Learn

概要：主要讲述窗口的各种层次关系，主要子父关系。窗口对象类的注册，它是一种面向对象的思想，但是为C语言实现。窗口处理程式(window procedures)或者叫handler, 发生了各种事件消息时，就调用它来处理，一种回调机制，广泛用于图形界面编程。还有各种事件的载体 message，用于传递各种事件给窗体。详情参考微软文档。

win32 控件参考

Windows controls 链接:Windows Controls - Win32 apps | Microsoft Learn

概要：控件也是窗体，作为主窗体的子窗体。一起使用来与用户做交互。窗体与窗体的通讯以message的形式实现。微软写好了一部分控件，形成库供客户用，当然你也可以自定义控件，灵活性高。详情参考微软文档。

win32 进程和线程参考

processes and threads链接:Processes and Threads - Win32 apps | Microsoft Learn

Synchronization 链接:Synchronization - Win32 apps | Microsoft Learn

概要：主要讲述CPU调度相关的点子，和一些win32内核对象，信号量，互斥量，队列，用于线程间同步与通讯等等，详情参考微软文档。

mqtt 封包函数参考

mqtt 封包函数链接:eclipse/paho.mqtt.embedded-c: Paho MQTT C client library for embedded systems. Paho is an Eclipse IoT project (https://iot.eclipse.org/) (github.com)

概要：主要提供的功能是，根据mqtt 的协议，将待发送数据，封装成协议包，然后通过tcp连接，发送到broker server。和从broker server接受到协议包，解封协议包，后呈现给上层应用。在API中广泛用串行化表示封装协议包，反串行化表示解封协议包。

Broker Server

broker server 用的是百度智能云提供的物联网核心套件 IoT Core 服务，目前此服务，前很多万条消息都是免费的，个人测试完全足够了。但是需要个人身份验证。下单此服务即可提供限额免费服务。个人觉得非常爽的。

下单后，管理中心如图

点击进入，运行着一个物联网核心，新注册的需要自己创建，如图

点击核心后，进入设备列表，创建两设备如图

新建设备，可能需要先新建模板在其中添加主题(topic) 如图

然后点击，某个设备名称，进入设备连接详情如图

重要消息：

其中 broker address：接入点

其中 user name：IoTCoreId/DeviceKey

其中 password: DeviceSecret

其中两个设备，可以自由的订阅模板中的主题(topic)，和发布到主题(topic)。

阿里和中国移动也有类似服务，有兴趣可以去玩玩。

软件结构

图形元素结构

图形窗口的最顶层是，主窗口，由自己注册窗体类，然后创建窗体实例。

主窗体的客户区域，我创建了一个客户窗(clientwnd),由自己注册窗体类，然后创建窗体实例。

在客户窗(clientwnd) 下，用来button group窗体，来控件分组。

在分组下，放各种控件。如图

线程结构

主要有两根线程构成。

一根线程处理窗体的各种事件与消息，也就是message_loop，抓消息，转化，派发给指定窗体处理。比如，按钮控件点击，编辑框控件内容改变等等。

//
// window app entry point function
//
int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nShowCmd)
{

	user_debug_init();

	if (user_register_class(hInstance) == 0)
	{
		XDEBUG("user_register_class failed\n");
		return 400;
	}
	else {
		XDEBUG("user_register_class ok\n");
	}

	if (user_init_instance(hInstance, nShowCmd) == 0)
	{
		XDEBUG("user_init_instance failed\n");
		return 400;
	}
	else {
		XDEBUG("user_init_instance ok\n");
	}

	//main message loop.
	return main_message_loop();
}

int main_message_loop(void)
{
	MSG msg;

	while (GetMessageA(&msg, nullptr, 0, 0))
	{
		TranslateMessage(&msg);
		DispatchMessageA(&msg);
	}

	return (int)msg.wParam;
}

另一根线程处理MQTT协议，比如收到publish包，要回publish ack包等等，而且会被动态创建与删除。具体见源码库。

一些重要Tips

mqtt 封包函数原本设计给嵌入式MCU用的，为了适配win32，做了一些信号量，计时，线程方面的适配。有一些修改，但不大。添加了 UNSUBACK 到cycle函数中，原本没有。

注意 PostMessagA 和 SendMessageA的区别。

注意两根线程的同步问题。

注意终结一个线程问题，相关微软参考

The TerminateThread and TerminateProcess functions should be used only in extreme 
circumstances, since they do not allow threads to clean up, do not notify attached DLLs,
 and do not free the initial stack. In addition, handles to objects owned by 
the thread are not closed until the process terminates. The following steps 
provide a better solution:

1.Create an event object using the CreateEvent function.
2.Create the threads.
3.Each thread monitors the event state by calling the WaitForSingleObject function. 
Use a wait time-out interval of zero.
4.Each thread terminates its own execution when the event is set to 
the signaled state (WaitForSingleObject returns WAIT_OBJECT_0).