Pointnet++代码详解:square_distance函数 & query_ball_point函数
Pointnet++代码详解Square_distance函数Query_ball_point
Square_distance函数
square_distance函数主要用来在ball query过程中确定每一个点距离采样点的距离。函数输入是两组点,N为第一组点的个数,M为第二组点的个数,C为输入点的通道数(如果是xyz时C=3),返回的是两组点之间两两的欧几里德距离,即N×M的矩阵。由于在训练中数据通常是以Mini-Batch的形式输入的,所以有一个Batch数量的维度为B。
def square_dis
原创
2021-06-09 22:58:25 ·
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