STM32学习笔记
在STM32学习过程中,整理知识难点和重点!
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STM32 SPI通讯
【参考资料】:STM32F4xx中文参考手册 & STM32F4开发指南(正点原子)基本原理SPI是(串行外设接口 Serial Peripheral Interface)的缩写,一种同步串行接口技术,是一种高速的、全双工、同步的通信总线。SPI是串行同步协议,数据是一位一位传送的,SCK提供时钟脉冲,MOSI、MISO在脉冲基础上完成数据传输。缺点:没有指定的流控制,没有应答机制确认是否接收到数据引脚功能可以主从方式工作,一个主设备,可以连接多个从设备,至少需要4根线MOSI:主.原创 2020-08-07 21:59:06 · 1376 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS中断和优先级MSB对齐
中断和中断配置中断优先级定义MSB对齐移植LSB对齐移植中断STM23优先级使用4位,优先级分组(0 1 2 3 4),在FreeRTOS使用中,STM32使用优先级分组4,都是抢占优先级,优先级数为16个,最低优先级为15configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY // 此宏用来设置在中断服务程序安全调用FreeRTOS API函数的最高中断优先级configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY //此宏用于设置RTOS内核中断优先级原创 2020-07-27 10:13:03 · 891 阅读 · 1 评论 -
STM32测量PWM波频率及占空比
测量PWM波频率PWM模式输入基本原理实验(PWM输入部分代码)PWM模式输入该方式是在STM32输入捕获模式基础上扩展升级的功能,可以测量PWM波的频率及占空比,需要多加一个输入捕获寄存器基本原理(1)实现PWM输入捕获需要占用TIMx的两个通道,以IC1、IC2为例,第2通道引脚上电平可被第1通道和第2通道同时监测到,两个通道分别被设置为主机和从机,如果设置第2通道为PWM输入捕获功能,则第1通道为从机(2)输入的PWM从高电平跳变,第1个下降沿来临时,IC1 IC2均可监测到,从机设置为复位原创 2020-07-26 18:58:06 · 11192 阅读 · 17 评论