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数据记录：rosbag record -a -O 压缩的数据包名。数据复现：rosbag display 压缩的数据包名。在工程名/src/功能包下的CMakeLists.txt中修改。rosnode info + 节点 打印节点信息。与发布的话题消息相关的内容。mkdir -p ~/工程文件名/src。rosnode list 列出节点信息。echo 查看话题内容。编译完使用时包含路径及头文件。cd ~/工程文件名/src。
2024-04-16 15:57:35
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原创 ubuntu固定串口
在刚创建的规则里写入以下指令，不同的设备KERNELS不一样，使用KERNELS来辨别，SYMLINK+=“新串口名”1.使用该命令查询当前串口ttyUSB0的KERNELS。KERNELS=1-2.4.1:1.0为硬件本身的标识。2.创建新的rules规则。先进入rules.d目录下。4.查看新串口名称是否生效。创建一个自己命名的规则。
2024-04-16 15:56:24
193
空空如也
空空如也
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