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心清似水淡若云、
执意流年、不负过往
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用于多视图 3D 对象检测的位置嵌入变换(PETR: Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection)
PETR摒弃了采样和投影,直接计算2D多视图对应的3D位置编码,并加到2D图像特征中,再和3D的object queries进行交互,直接对3D object queries进行更新,大大简化了pipeline。其次,从骨干和3D坐标提取的2D图像特征被输入到简单的3D位置编码器,以产生3D位置感知特征。(3) 复杂的特征采样过程将阻碍检测器的实际应用,在没有在线 2D 到 3D 转换和特征采样的情况下构建端到端 3D 对象检测框架,由于需要采样和投影,架构中的pipeline相对复杂,影响推理的效率。原创 2023-06-09 09:21:45 · 2073 阅读 · 1 评论 -
Linux系统安装与ORB_SLAM2的算法编译实验
具体过程,请看:CSDN博客一、实验题目Linux系统安装实验(Ubuntu16.04)ORB-SLAM2算法编译实验二、实验要求Linux系统安装实验(Ubuntu16.04)的实验要求:…ORB-SLAM2算法编译实验的实验要求:…三、实验器材或设备惠普笔记本电脑,配置如下:…四、实验步骤Linux系统安装实验(Ubuntu16.04)步骤…ORB-SLAM2算法编译实验步骤…调试及编译过程中的问题与解答…五、实验结果图3.4 TUM数据集中_360原创 2020-10-31 12:19:16 · 164 阅读 · 0 评论