weixin_47009823-CSDN博客

原创关于ubuntu20.04配置环境

正在设置 mysql-server-8.0 (8.0.37-0ubuntu0.20.04.3) ...正在设置 gstreamer1.0-gl:amd64 (1.16.3-0ubuntu1.3) ...正在设置 libssh-gcrypt-4:amd64 (0.9.3-2ubuntu2.5) ...升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 33 个软件包未被升级。正在设置 systemd-timesyncd (245.4-4ubuntu3.23) ...

2024-07-08 14:47:41 271

原创 cmake升级

ubuntu 18.04 + cmake 升级_ubuntu 18.04 cmake 3.13-CSDN博客

2024-03-18 14:45:16 365

原创 rosbag 有用的指令

也可以只记录某些感兴趣的 topic：如果要指定生成数据包的名字，则用-O /-o 参数，如下：rosbag record -O bag_name.bag /topic_name #为文件命名rosbag record -o bag_name /topic_name #为文件名字做前缀开始播放立刻暂停，按空格继续：如果想改变消息的发布速率，可以用下面的命令，-r 后面的数字对应播放速率：以频率形式显示包中的话题信息：如果只播放感兴趣的 topic ，则用命令：#或者。

2023-09-18 11:05:07 281

原创 ubuntu20.04跑lvi-sam报错！Opencv库与cv_bridge包冲突问题苦我之久矣！！！！

但是我按照这种方法还是解决不了啊！当时还觉得opencv库目录不对，想转移，但是本身就有的.so.文件分布地又很乱，所以有尝试自己重新安装一个新的opencv4,但是，中途又出现了各种小问题，总之是该卸载地没卸载干净，该安装地没安装好．（卸载过程采用了这些方法，觉得补充知识盲区挺不错的！的配置文件中，把寻找OpenCV头文件和库文件的路径写死了：头文件制定了opencv4是正确的，因为4.5.4也属于opencv４，所以这里就先不修改，并且这个头文件也本来是opencv库头文件所在的目录．。

2023-09-12 15:49:30 1011 2