【硬见小百科】SPI总线是什么？_spi要先发命令吗-CSDN博客

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SPI是一种全双工同步串行通信接口，由Motorola提出，通信波特率可达5Mbps。SPI总线包括四条线：MOSI, MISO, SCLK和/CS。该接口采用主从模式，由Master提供时钟信号SCLK。SPI通信通过上升沿写入、下降沿读取数据，高位优先传输。这种环形结构使得数据交换高效，且支持多个设备连接。与IIC相比，SPI更直接，无需起始和停止位，可通过控制时钟信号线实现数据传输的开始和停止。" 112584122,10294921,Word表格列宽调整难题：如何解决固定列宽问题,"['Word技巧', '办公软件', '文档处理']

摘要由CSDN通过智能技术生成

SPI全称是串行外设接口（Serial Peripheral Interface），是由Motorola提出的一种全双工（全双工指可以同时（瞬时）进行信号的双向传输（A→B且B→A））同步串行通信接口，通信波特率可以高达5Mbps，但具体速度大小取决于SPI硬件。
SPI总线只需四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通讯。
1）MOSI（SDI ) – Master数据输出,Slave数据输入；
2）MISO (SDO) – Master数据输入,Slave数据输出；
3）SClK – 时钟信号,由Master产生；
4）/CS – Slave使能信号,由Master控制。

SPI通信就是采用这样的主从模式（Master-Slave）架构，一般为一个Master和多个Slave的应用模式。切记，谁为主，谁提供SCLK时钟信号。

SPI通讯就需要这四根线。其中，CS是控制芯片是否被选中的，也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时，对此芯片的操作才有效。这就允许在同一总线上连接多个SPI设备成为可能。接下来再负责通讯的3根线就可以了。
SPI也是串行通讯协议，也就是说数据是一位一位的传输的。这就是SCLK时钟线存在的原因，由SCLK提供时钟脉冲，SDI，SDO则基于此脉冲完成数据传输。操作时序很简单，如下：

看见时序图了，就知道怎么通讯了。SPI接口在Master控制下产生的从器件使能信号和时钟信号，两个双向移位寄存器按位传输进行数据交换，传输数据高位在前，低位在后（MSB first）。在SCK的下降沿上数