基于51单片机的恒温箱控制系统设计与实现

背景
恒温箱是一种广泛应用于实验室、医疗、生物、农业等领域的设备，用于提供稳定的温度环境。恒温箱的控制系统对于保持稳定的温度是至关重要的。目前，大多数恒温箱使用传统的机械控制方式，无法实现精准的温度控制和温度阈值设置。

随着单片机技术的快速发展和广泛应用，基于单片机的恒温箱控制系统成为了一种主流的选择。采用单片机可以更好地实现温度的精确控制、温度阈值的灵活设置以及各种状态的监测与反馈。本文选取了AT89C51作为单片机的核心控制器，并基于该单片机设计了一套完整的恒温箱控制系统。

本文的目标是设计一个基于AT89C51的恒温箱控制系统，通过单片机的数字输入输出功能，实现温度传感器的读取、温度的显示、高低温阈值的设置以及继电器和指示LED的控制。通过合理的系统方案设计和编程实现，能够满足恒温箱的各种控制需求，并提高温度控制的精确性和稳定性。

为了验证设计方案的可行性和有效性，本文将采用Proteus平台进行系统仿真。Proteus是一种常用的电子电路仿真软件，具备强大的仿真和调试功能，能够模拟和验证设计方案在实际应用中的性能和可靠性。通过在Proteus平台上进行全面的仿真测试和优化调试，我们可以确保所设计的恒温箱控制系统具有较高的稳定性和可靠性。

1.方案设计
硬件部分：

AT89C51单片机：此单片机具有足够的IO口和处理能力，适合用于控制系统。
7SEG-MPX4-CA数码管：可以通过单片机的P0口驱动，实现温度显示功能。
DS18B20温度传感器：可通过单片机的P3.7引脚进行温度读取。
继电器和指示LED：通过单片机的P1.2/P1.4控制继电器和指示LED的状态。
蜂鸣器：通过单片机的P3.6控制蜂鸣器的发声功能。
设置按键、加减按键：通过单片机的P3.1/P3.3/P3.2引脚进行按键检测。
软件部分：

主要功能模块：温度读取、温度显示、阈值设置、控制继电器和指示LED的状态。
程序流程图：设计单片机程序的流程图，明确各个模块的功能和调用关系。
温度读取算法：根据DS18B20温度传感器的工作原理，编写相应的温度读取算法。
阈值设置逻辑处理：按下设置键后，通过加减键调整高低温阈值并进行保存。
控制继电器和指示LED逻辑处理：根据当前温度和阈值，控制继电器和指示LED的状态。
2.硬件设计
2.1单片机控制电路
首先，准备一个AT89C51单片机芯片和一个12MHz晶振。将晶振的两个引脚分别连接到单片机的XTAL1和XTAL2引脚，并通过两个22pF电容将它们与地相连。
接下来，连接单片机芯片的VCC引脚到5V电源，GND引脚到地。
然后，将单片机的EA(External Access)引脚接5V。

2.2数码管显示电路
使用4位共阳极七段数码管（比如7SEG-MPX4-CA），通过四个33Ω电阻将其A-DP引脚依次连接到单片机的P0.0-P0.7口引脚。这些引脚将用于控制数码管的每个段的亮灭状态。

2.3蜂鸣器电路
在单片机的P3.6引脚与蜂鸣器之间，加一个PNP型晶体管（比如2N3906）作为开关，以便控制蜂鸣器的声音输出。

2.4温度传感器电路
准备一个DS18B20温度传感器，将其引脚通过一个4.7kΩ上拉电阻连接到5V电源，并将引脚上的电容与地相连。传感器的数据线连接到单片机的P3.7引脚。
通过单总线通信协议，单片机可以从P3.7引脚读取传感器发送的温度数据。

2.5继电器电路
准备两个继电器，将它们的控制引脚分别连接到单片机的P1.2和P1.4引脚，当P1.2引脚输出低电平时，继电器1闭合；当P1.4引脚输出低电平时，继电器2闭合。
将继电器的常闭端分别连接到恒温箱的加热器和制冷器，将继电器的常开端连接到电源。

3.系统软件设计

3.1主程序讲解
/主函数/
void main(void)
{
uint z;
InitTimer(); //初始化定时器
EA=1; //全局中断开关
TR0=1; //打开定时器定时开关
ET0=1; //开启定时器0
IT0=1; //外部中断下降沿有效
IT1=1;
check_wendu();
check_wendu(); //读取两次温度，防止开机读取到85°C，使继电器误操作
for(z=0;z<300;z++) //开机画面
{
Disp_init();
}
while(1) //while循环
{
if(SET0) //判断设置键是否按下
{
Delay(2000); //延时去抖
do{}while(SET0); //执行空语句，判断按键是否松开，松开向下执行，否则重新执行空语句
set_st++;TIMER_COUNT=0;shanshuo_st=1; //设置键松开后将设置变量加1，闪烁标志位置1
if(set_st>2)set_st=0; //当设置完成时，退出设置
}
if(set_st0) //正常工作时
{
EX0=0; //关闭外部中断0
EX1=0; //关闭外部中断1
check_wendu();
Disp_Temperature(); //检测温度
Alarm(); //报警检测
}
else if(set_st1) //设置上限时
{
BEEP=1; //关闭蜂鸣器
RL_L=1;
RL_H=1; //继电器关闭
EX0=1; //开启外部中断0
EX1=1; //开启外部中断1
if(TIMER_COUNT>=10){shanshuo_st=~shanshuo_st;TIMER_COUNT=0;}
if(shanshuo_st) {Disp_alarm(shangxian);} //闪烁
}
else if(set_st==2) //设置下限时
{
BEEP=1; //关闭蜂鸣器
RL_L=1;
RL_H=1; //关闭继电器
EX0=1; //开启外部中断0
EX1=1; //开启外部中断1
if(TIMER_COUNT>=10){shanshuo_st=~shanshuo_st;TIMER_COUNT=0;}
if(shanshuo_st) {Disp_alarm(xiaxian);} //闪烁
}
}
}
主函数实现了整个温度检测、恒温控制和报警的逻辑流程具体如下。

1. 初始化设置：包括初始化IO口、定时器、中断等。

2. 设置初始状态：通过设置变量set_st和shanshuo_st的初始值为0，表示没有进行温度阈值的设置和数码管不需要闪烁。

3. 进入主循环：

   a. 检测温度：调用check_wendu()函数读取当前温度值，并进行处理。

   b. 显示温度：调用Disp_Temperature()函数，将温度值显示在数码管上。

   c. 报警检测：调用Alarm()函数，检测当前温度是否超过预设的温度阈值，如果超过则触发报警。

   d. 设置上限状态：当按下按键SET，，进入设置上限状态。

3.2温度采集程序讲解
/读取温度/
unsigned int ReadTemperature(void)
{
unsigned char a=0;
unsigned char b=0;
unsigned int t=0;
float tt=0;
float s=0;
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0x44); //启动温度转换
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器
a=ReadOneChar(); //读低8位
b=ReadOneChar(); //读高8位
t=b; //将高8位数据存入t
t<<=8; //t左移8位
t=t|a; //将t|a得到一个16位的温度数据
tt=t0.0625; //一个最低位代表0.0625°C，所以要0.0625得到实际温度，因为有小数运算，所以定义的tt是float浮点型变量
t= tt*10+5; //放大10倍输出并四舍五入(将温度放大10倍可以得到小数部分)
return(t); //返回得到的温度值
}
这个函数的逻辑功能是读取温度。它首先通过初始化DS18B20温度传感器，然后发送命令启动温度转换，并重新初始化传感器。接着发送命令读取温度寄存器的数据，并将低8位和高8位分别保存到变量a和b中。然后将高8位数据存入变量t，并将t左移8位后与低8位数据a进行或操作，得到一个16位的温度数据。再通过乘以0.0625来得到实际温度值，并将其放大10倍并四舍五入得到整数部分和小数部分。最后返回得到的温度值。

4.系统仿真调试

4.1. 仿真电路设计

首先，我们使用Proteus平台进行仿真设计。仿真电路如下所示：

在进行仿真前，我们需要确保所有的元件和引脚连接正确。我们根据需求配置了AT89C51单片机的引脚，以及其他组成部分的引脚。

在开始仿真之前，建议在“Project->Configuration Properties”中，将“Update Time of Displayed Results”设置为较小的值（例如20ms），以确保仿真过程中数据更新的频率较高。

4.2. 仿真步骤

进行以下步骤来完成仿真调试：

步骤1：初始化系统

• 上电时，数码管将显示当前系统温度，同时继电器1和继电器2都处于断开状态，指示灯熄灭。
  

步骤2：设置高温阈值

按下设置键后，数码管开始闪烁显示高温阈值。
按加和减键可以调整高温阈值，每按一次温度值将增加/减少1摄氏度。
再次按下设置键，数码管将停止闪烁，阈值设置生效。

步骤3：设置低温阈值

按下设置键后，数码管开始闪烁显示低温阈值。
按加和减键可以调整低温阈值，每按一次温度值将增加/减少1摄氏度。
再次按下设置键，数码管将停止闪烁，阈值设置生效。

步骤4：温度控制

当温度超过高温阈值时，继电器1断开，继电器2闭合，指示灯亮起；整个系统开始降温。

当温度低于低温阈值时，继电器1闭合，继电器2断开，指示灯亮起；整个系统开始升温。

4.3. 仿真结果

通过对仿真调试的进行，我们可以观察到以下结果：

数码管正确显示当前系统温度，并根据设置显示高温阈值和低温阈值。
当温度超过高温阈值时，继电器1断开，继电器2闭合，指示灯亮起；整个系统降温。
当温度低于低温阈值时，继电器1闭合，继电器2断开，指示灯亮起；整个系统升温。

这些结果验证了基于AT89C51的恒温箱控制系统的设计和仿真。
操作视频

5.总结
本文旨在设计一个基于AT89C51单片机的恒温箱控制系统。通过该系统的设计和实现，我们成功实现了对恒温箱内温度的实时监测和控制，并能够根据设定的高温和低温阈值自动调节箱内温度。

在设计中，我们选择了AT89C51单片机作为主控芯片，其具有强大的计算和控制能力。通过单片机的P0口驱动7SEG-MPX4-CA数码管进行温度显示，采用P2口控制数码管的选中行，使得数码管能够根据需要显示不同的位数。同时，将DS18B20温度传感器接入单片机的P3.7引脚，实现对恒温箱内温度的检测。

在实验中，我们成功实现了系统的各项功能。上电后，数码管能够显示当前系统温度。按下设置键后，数码管开始闪烁显示高温阈值，通过加减键可以调整该阈值；再次按下设置键后，数码管开始闪烁显示低温阈值，同样可以通过加减键进行调整。最后再次按下设置键，数码管将显示当前系统温度，并使得阈值设置生效。

在实际应用中，当温度超过设定的高温阈值时，继电器1断开，继电器2闭合，指示灯亮起，系统开始降温；当温度低于设定的低温阈值时，继电器1闭合，继电器2断开，指示灯亮起，系统开始升温。通过这种方式，我们能够有效地控制恒温箱内温度的稳定，并满足特定需要下的温度要求。

总结而言，本文成功设计并实现了基于AT89C51的恒温箱控制系统。该系统具有良好的可靠性和稳定性，在恒温箱内温度控制方面具有较高的精度和灵活性。然而，在未来的研究中，我们也可以进一步改进和优化系统的功能和性能，以适应更加复杂和多样化的恒温需求。

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