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原创 关于牛顿法计算潮流问题bug解决

研究中做仿真准备自己跑一下潮流计算做状态估计,但是发现大佬写的总线修正量未作排序,导致结果出现问题,现在手动修改出问题的地方。),精髓就在于更改creat_Y函数,作用是系统自带函数求取感抗矩阵要按顺序读取,现修改见下文。关于总线及发电机矩阵mpc.bus/branch排序见主函数 (牛顿潮流计算main函数),有背景知识的直接取用,其他用户可以移步牛顿潮流计算main函数(在文章顶部展示)。

2023-12-09 12:56:42 953 6

原创 路侧激光雷达目标检测系统-篇2

本文书接上回,主要阐述了项目在代码中的功能实现,在下篇会讲解动态可视化问题。

2023-04-23 16:32:28 836 1

原创 基于DS18B20和HS1101的仓库自动报警系统

基于DS18B20和HS1101的仓库自动报警系统背景介绍效果展示完整版的项目代码+仿真文件下面是项目原理图具体管脚定义如下图18B20温度原理HS1101湿度传感器红外测距报警模块我用到的是GP2D12,通过数模转化器ADC0832来寻找阈值进行报警背景介绍 接到了一个外包项目,具体要求如下: 本设计系统要实现的功能:可以测量出仓库库房实时环境温度和相对湿度值,仓库管理工作人员可以 根据各个库房的实际情况设定出温度湿度限值,当温度、湿度数据出现异常,蜂鸣器就会释放出明 显的报警信

2021-05-13 13:58:19 2950 10

原创 利用python(networkx库)画带权&不带权有向图、无向图

利用python(networkx库)画带权&不带权有向图、无向图效果展示分段代码全部源代码:传送门 当我们处理完几百几千乃至上万的图论数据后总是不可避免地要对数据进行数据可视化等的分析 ,甚至要在画好图的基础上进行一些上层修改,增加连线,高亮特殊点和路径。比如说在Dijks- tra和 Floyd算法的时候,为了体现出它们的区别(Dijkstra是以起始点为中心向外扩散层层 遍历得到迷宫式推 进最短路径,而 Floyd是考虑i,j之间分为的过点和不过点分类求最小的 区别);

2020-08-18 15:24:07 14079 14

原创 Opencv医学图片分割-以血管、胼胝体MR等分割为例

Opencv的在医学上的应用小项目。

2023-06-22 16:49:27 1628

原创 图像处理——以支票识别为例

支票金额识别

2023-06-22 16:39:00 1989

原创 基于深度学习的人脸检测技术

py 深度学习人脸检测

2023-06-22 15:59:12 2930

原创 基于yolov5的车辆行人道路检测

"图2 yolov5模型图YOLO网络由三个主要组件组成:1)Backbone -在不同图像细粒度上聚合并形成图像特征的卷积神经网络。2)Neck:一系列混合和组合图像特征的网络层,并将图像特征传递到预测层。3)Head: 对图像特征进行预测,生成边界框和并预测类别。输入端-输入端表示输入的图片。该网络的输入图像大小为608*608,该阶段通常包含一个图像预处理阶段,即将输入图像缩放到网络的输入大小,并进行归一化等操作。

2023-05-27 14:59:37 6371 3

原创 floyd原理介绍及一个简单例子便于理解

然后我们定义了一个floyd函数,它接受一个邻接矩阵作为输入,并返回任意两点之间的最短路径。具体实现过程中,我们首先将邻接矩阵复制到一个新的矩阵中,然后通过枚举中间节点来更新两个节点之间的距离。总之,Floyd算法是一种非常实用的图论算法,可以用于求解任意两点之间的最短路径。它的核心思想是动态规划,通过不断更新节点之间的距离,最终得到最短路径。在上面的示例中,我们定义了一个4个节点的图,然后调用floyd函数求解任意两点之间的最短路径。例如,第一行第二列的值为3,表示节点1和节点2之间的最短路径长度为3。

2023-05-27 14:36:50 365

原创 层次分析法及找工作问题实战

学习知识要实时简单回顾,我把学习的层次分析法简单梳理一下,方便入门与复习。

2023-05-08 21:36:52 1279

原创 图论网络模型及求最小路径和造价实战

图论起源于 18 世纪。第一篇图论论文是瑞士数学家欧拉于 1736 年发表的“哥尼斯堡的七座桥”。1847 年,克希霍夫为了给出电网络方程而引进了“树”的概念。1857年,凯莱在计数烷 22 +nn HC 的同分异构物时,也发现了“树”。哈密尔顿于 1859 年提出“周游世界”游戏,用图论的术语,就是如何找出一个连通图中的生成圈、近几十年来,由于计算机技术和科学的飞速发展,大大地促进了图论研究和应用,图论的理论和方法已经渗透到物理、化学、通讯科学、建筑学、运筹学,生物遗传学、心理学、经济学、社会学等学科中。

2023-05-08 21:08:34 917

原创 基于cv2的手势识别-计算机视觉

我们系统的手势识别与控制功能主要采用 OpenCV库实现 , OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库, 可以运行在Linux, Windows, Android和Mac-OS操作系统上. 它轻量级而且高效—由一系列 C 函数和少量 C++类构成, 同时提供了Python, Ruby, MATLAB等语言的接口, 实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

2023-04-27 12:06:15 1171

原创 博弈论又称对策论的入门及在军事博弈问题上的简单实战

社会及经济的发展带来了人与人之间或团体之间的竞争及矛盾,应用科学的方法来解决这样的问题开始于 17 世纪的科学家,如 C.,Huygens 和 W.,Leibnitz 等。现代对策论起源于 1944 年 J.,Von Neumann 和 O.,Morgenstern 的著作《Theory of Games and Economic Behavior》。对策论亦称竞赛论或博弈论。是研究具有斗争或竞争性质现象的数学理论和方法。一般认为,它既是现代数学的一个新分支,也是运筹学中的一个重要学科。

2023-04-26 16:03:21 917

原创 基于单片机的恒温箱系统设计

以前课设做的小温度传感系统,分享一下!本系统以AT89C52、DS18B20温度传感器、DS1302实时时钟、LCD1602液晶显示屏模块、蜂鸣器、固态继电器模块等元件构成一个自动恒温加热装置。温度控制的利用在许多的地方都有比较大的发展空间。随着现代电子信息技术的发展,许多质量好而且便宜的温度传感器被设计开发,在温度的检测控制得到了较大的利用。

2023-04-26 14:35:49 2674 4

原创 神经网络模型入门及蠓虫分类问题简单实战

人工神经网络是在现代神经科学的基础上提出和发展起来的,旨在反映人脑结构及功能的一种抽象数学模型。自 1943 年美国心理学家W.McCulloch 和数学家 W. Pitts 提出形式神经元的抽象数学模型—MP 模型以来,人工神经网络理论技术经过了 50 多年曲折的发展。特别是 20 世纪 80 年代,人工神经网络的研究取得了重大进展,有关的理论和方法已经发展成一门界于物理学、数学、计算机科学和神经生物学之间的交叉学科。

2023-04-25 22:28:48 2171 1

原创 元胞数组数据的动态显示

用到一个小功能,叫做读取元胞数组内的数据并进行动态画图,就是在图像上随着x的变化循环显示y的值,并标为红色,写了个很好用的函数,分享一下!想要直接用的可以去我资源界面下载,与博客同名。可以动态显示并保存。

2023-04-23 21:44:30 135

原创 电力系统经济调度-蜜蜂算法

这几天在做一些关于经济调度的问题,有一个很不错的启发式算法叫做蜂群经济调度算法,分享一下!通过设置蜂群数量,上下界,定义好了损失函数等参数,可以很快达到稳定。想要直接用的可以去我资源界面下载,与博客同名。

2023-04-23 21:26:27 160

原创 matlab将某个文件夹下某种格式的所有图片合成为视频文件

这几天用到一个小功能,要把一个文件夹下的所有一个类型的图片全部合成视频文件,图片的类型可以是png、jpg等常用文件,视频可以为mp4、avi等常用文件,写了个很好用的函数,分享一下!想要直接用的可以去我资源界面下载,与博客同名。

2023-04-23 19:45:37 874

原创 matlab实现在画图的图窗里播放点数据的循环

文件里集成了处理好的点云文件,如果你想显示曲线,只需要把你的数据批量更换上去即可。我准备好了打包的数据文件供演示下载,只需要小白式的操作。

2023-04-23 19:33:37 685

原创 路侧激光雷达目标检测系统-篇0

本文的目的是对rosbagwenwen文件进行播放,读取,并重新命名,以更好的实现对点云文件接下来的处理。目前自动驾驶十分火爆,也十分有趣,这是我在本项目识别后对路况重播的视频,权当抛砖引玉,引起兴趣。

2023-04-23 17:07:40 115

原创 路侧激光雷达目标检测系统-篇1

之前的雷达点云目标识别项目,基于matlab和python。简单来说就是把ros点云读取,去除地面点云,二维栅格化并聚类,通过构建多层感知机训练识别模型,最终识别出来点云文件里的机动车点,并展示出来

2023-04-23 13:20:22 1616 2

原创 用matlab根据三维平面的点求圆心坐标与半径

这几天用到一个小功能,由空间中圆上的三个点求圆心坐标及半径,写了个很好用的函数,分享一下!想要直接用的可以去我资源界面下载,与博客同名。

2023-04-23 12:36:50 792

原创 用matlab生成规定维度的随机不重复矩阵

关于matlab生成随机整数矩阵,稍作修改可以直接生成一定范围内的整数,不受random限制。

2023-04-23 10:53:04 1382

原创 python jieba分词保存(定义和去掉自定义的词语)一个就够了

这个只是在以列表形式的状况下对数据进行存储可以增添和完善其他功能,有空更新#这个程序的作用可以把源程序文件夹里面的txt文件出现的词语统计到新文件夹里,可以去掉stopwords里的词,也可以自己添加新词# coding = utf-8# author:A_Kang#这个程序的作用可以把源程序文件夹里面的txt文件出现的词语统计到新文件夹里,可以去掉stopwords里的词,也可以自己添加新词import osimport mathimport jiebafrom jieba impo

2020-09-17 20:50:20 2221

原创 关于python对excel表格的读取与保存

这里写目录标题背景介绍效果展示下面是代码解释背景介绍 在学校参加了一个项目,是关于一个行业现代化研究方面的,不过研究过程中要用到的数据量很嘈杂和庞大,所以我去学习了关于pyt语言关于爬虫实战方面相关的技巧,但是随之而来出现了一些新的问题——对于爬取到excel表格(xls和xlsx文件类型)中的数据进行分类保存。 excel是个很强大的软件,他和matlab,mathmatica之类的软件联合处理数据会产生一些非常奇妙的数据化学反应。但是我们对他们的处理大多是手动的,人性化的繁琐的鼠

2020-09-17 19:27:36 951

原创 求解一个纯数学问题

有没有大佬给点建议,或者用matlab或者机器语言求解的方法?

2020-08-31 17:27:25 194 1

原创 基于python的爬虫实战(VS2017进行项目编辑)

基于python的爬虫实战近几天学习爬虫,感觉自己的水平可以爬出不少数据,萌生了实战的想法,后来发现自己还是太嫩了老规矩,代码运行效果和保存文件效果:传送门项目代码效果文件整合包:传送门作为一个深度电影爱好者,我肯定首先考虑爬取电影天堂的最新电影资讯啦,可是经过我的实际操作发现那个网站不和我交互,报错-<urlopen error EOF occurred in violation of protocol (_ssl.c:841)>-emmm,行,所以操作无果之后就放弃了,如果有

2020-08-14 18:44:52 490 1

原创 基于STC89C51/2的的超声波测距(1602A显示)

基于STC89C51/2的的超声波测距(1602A显示) 楼主在做学校单片机设计的时候为了测试超声波模块的功能与精度,动手DIY一款能用的超声波 测距仪器,用1602液晶显示屏动态显示,精度在0.5cm左右,粗略测距,可用于避障,检测距离 等的实际用途中。 我的超声波模块使用的是HC-SR04,板子使用的是STC89C52RC学习版(理论上51和52均可使 用)。得到距离之后可用于扩展功能,之后有空可以把我的经验分享出来,欢迎讨论。我的引脚接口如下ECHO=P2^4;

2020-08-05 11:23:36 3373 3

牛顿潮流计算main函数

研究中做仿真准备自己跑一下潮流计算做状态估计,但是发现大佬写的总线修正量未作排序,导致结果出现问题,现在手动修改出问题的地方。

2023-12-09

基于深度学习的人脸检测技术

与博文相配套代码,包括数据准备,特征学习与预测等功能,可用VScode运行,注意博文的设置环境,否则可能出现不兼容问题

2023-06-22

基于深度学习的人脸检测

API调用下的深度学习的人脸检测资料

2023-06-22

基于cv2的手势识别-计算机视觉

闲的无聊做的一个小玩意,可以调用你的计算机相机,识别框内的手势(剪刀、石头和布),提供一个判决平台,感兴趣的可以继续完善。 里面包含了项目实现,原理介绍文件,可以进行进一步的开发,具体介绍见同名我的博客。

2023-04-27

Midjourney摄影的分类图片

Midjourney是一个独立的研究实验室,探索新的思想媒介,扩大人类的想象力。我们是一个小型的自筹资金团队,专注于设计、人力基础设施和人工智能。 我爬取了Midjourney的不同摄影风格的图片相对比,便于只能神经网络的特征提取与分类。

2023-04-26

matlab中的Robotics Toolbox工具包

Robotics Toolbox是一个功能强大的机器人工具箱,包含了机器人正、逆向运动学,正、逆向动力学,轨迹规划等等,其中的可视化仿真可使抽象的机器人学变得相对直观。 1 解压下载的Robotics Toolbox for matlab,然后可以看到里面有个robot的文件夹 2 把robot文件夹拷贝到matlab安装目录的toolbox目录下,不放在这里,放在其他地方也是可以的,只不过这里是matlab放工具箱的地方,所以我们可以放这里的 3 打开matlab,点击file-》setpath-》add with subfolder,然后选择这个robot文件夹就好了,然后save-》close 4 在matlab中运行ver命令,看看工具箱列表中有没有一个叫robotics toolbox的工具箱,有的话,代表安装成功,没有的话实在是不可能的了 5 然后你就可以调用工具箱的函数了,或者运行rtdemo来看看工具箱的演示窗口

2023-04-26

基于单片机的恒温箱系统设计(包含程序项目,proteus仿真以及word版本解释完整项目)

本系统以AT89C52、DS18B20温度传感器、DS1302实时时钟、LCD1602液晶显示屏模块、蜂鸣器、固态继电器模块等元件构成一个自动恒温加热装置。 温度控制的利用在许多的地方都有比较大的发展空间。随着现代电子信息技术的发展,许多质量好而且便宜的温度传感器被设计开发,在温度的检测控制得到了较大的利用。 在此背景条件下,我们选择AT89C52最小系统为总控芯片设计出一个带声光报警系统的恒温箱系统,以DS18B20温度传感器和两个独立按键作为系统与外界的交互模块,可以通过独立按键模块对恒温系统的温度变化范围进行设置,当外界温度传感器的温度过低时,单片机将对其控制下的加热“热得快”进行一定占空比的供电,可以调节加热的速率,当温度过高时,会开启降温模块下的温控小风扇进行模拟降温,从而在一定程度上降低恒温箱的温度,迫使它回归正常的温度范围。

2023-04-26

刘金琨智能控制的课后题目作业

本人在学习刘教授智能控制一门后,将课本后习题移植到matlab计算求解,便于其他同学对智能控制学科的掌握,对给有需要的同学做参考。

2023-04-23

互联网+和大创计划参考书

里面包含精品案例、APP移动应用、科技项目、互联网项目、软件开发、电子数码、物联网项目、制造业、大数据、通用模板赛道的参考计划书,均为doc与pdf版本,无解压密码,希望大家合理利用,互联网+与大创取得好成绩。

2023-04-23

2021年MCM\ICM-D题复盘

当时和同学参加美赛的解题思路与论文,百分之百原创。具体包含原题目,原题目数据,我作为建模手对每一道题的解题思路,看不懂来打我。我队友都讲懂了的,还有我里面为论文做的图,希望能为未来的学弟学妹抛砖引玉。主要是在matlab上写的代码,或许有少量py。另外本人水平有限,仅仅为开拓思路用,照搬没得奖不要怪我。美赛比较要求论文的好看性与和题目的契合程度,之前o奖大佬在论文里把权游的龙画上去是我等不能及的。本人MOC国一,MOC bigdata国2,全国大学生数模省一,应该还是具有一定参考意义的。

2023-04-23

stm32-PID算法

stm32板子上写的经典PID算法,本科的课设,用来对电机调速,根据我在实验室拷贝到小车上来看,基本跑10米距离在8s左右,很弹性,可移植性高,你可以把它用在对舵机的调整上。

2023-04-23

转速、电流双闭环直流调速Simulink源文件

随着人类科技的进步,电动机的应用也愈来愈普遍,同时对电动机控制系统的要求也愈来愈严格,直流调速系统技术仍然存在启动时候冲击电流大,调节时间长,鲁棒性弱等技术问题。构建具有能明显增强抗干扰能力、改变电流波形、增强直流调速系统运行性能的直流调速系统,对于解决我国高性能直流调速系统技术方面的欠缺具有极大的意义。 现介绍开环直流调速系统,并在其基础上,把电流值和转速值作为反馈,搭建双闭环直流调速系统。此系统是我对李清河教授论文基于 Simulink 的双闭环直流调速系统的仿真研究的仿真复现。

2023-04-23

元胞数组数据的动态显示

用到一个小功能,叫做读取元胞数组内的数据并进行动态画图,就是在图像上随着x的变化循环显示y的值,并标为红色,写了个很好用的函数,分享一下!具体的使用及介绍在博客内可以移步去看。

2023-04-23

对比PCA、基于LDA改进的PCA、NMF、LNMF、FNMF以及基于稀疏矩阵的判别(SRC)的人脸识别

设置训练迭代次数为50,最终图像识别损失为0.002,用不同的激活函数相对比。

2023-04-23

加州独立系统运营商 (ISO) 2023.2负荷数据

加州独立系统运营商 (ISO)在世界上最大、最现代化的电网之一上保持可靠性,并运营着一个透明、可访问的批发能源市场。该数据为2023.2月最新需求负载的集合,记录时间为5分钟每次,不包含风电需求,可以为电网的动态仿真提供真实有效的物理负载,如上层电网调配等问题。

2023-04-23

电力系统经济调度-蜜蜂算法

这几天在做一些关于经济调度的问题,有一个很不错的启发式算法叫做蜂群经济调度算法,分享一下! 通过设置蜂群数量,上下界,定义好了损失函数等参数,可以很快达到稳定。具体介绍在我博客里。

2023-04-23

关于如何使用chatgpt的一系列调教命令

给一些动手能力强,想要调教出适合自己使用的chatgpt的人使用,是我博客命令的延续。

2023-04-23

ChatGPT学术翻译官

在调教chatgpt时,我们大部分的时候都需要一个好的学术翻译官,但是在他成为学术翻译官之前我们有很多规定要说明,比如不用回答我的问题,不用计算公式等。我将以下命令要求集成,在使用的时候只需要你发给它这段话,他接下来就可以很好的翻译你的学术论文。

2023-04-23

matlab将某个文件夹下某种格式的所有图片合成为视频文件

CreatVideoFromPic(dn, picformat,aviname) 将某个文件夹下某种格式的所有图片合成为视频文件 dn : 存储图片的文件夹 picformat : 要读取的图片的格式,如png、jpg等形式,字符串数组 aviname : 存储的视频的文件名 example : CreatVideoFromPic( './', 'png','presentation.avi');

2023-04-23

播放函数演示所用的点云文件

点云文件其实相当于一个类,类里面包含所采集点的位置信息,数量,以及点的XYZ分布的范围。为我们动态显示图像做一个数据例子,有需要的可以按照这个格式把自己想实现动态播放的图按照格式生成。

2023-04-23

基于matlab、py的ROS雷达点云数据识别

基于matlab和python实现对ROS点云文件的机动车等目标识别,识别精度高,利用已公开的KITTI数据也可以,适用程度高。包含训练、测试及应用整个流程,matlab中利用mlx实时显示,实现流程的全过程可视化。

2023-04-23

用matlab根据三维平面的点求圆心坐标与半径

根据三个点的坐标求圆心坐标和半径,想要应用到二维平面的话只需要将z设置为0即可

2023-04-23

用matlab生成规定维度的随机不重复矩阵

matlab的子函数,具体介绍见我主页。

2023-04-23

vasio画的节点图,ieee3-5-9-10-11-13到30

给真正有需要的人,我在网上找好久也找不见几个,后面我把自己画的也加进去,我一般用这个图改成matpower标准例程里的,比如case30,有需要可以联系我。

2023-04-18

基于DS18B20和HS1101的仓库自动报警系统.zip

一顿饭钱,就可以拥有温度传感,湿度传感,红外传感报警和距离报警调控,你可以增加和删除功能,说明文档在我的其他资源可以免费下载看,绝对可用,不行私信戳爆我

2021-05-13

基于DS18B20和HS1101的仓库自动报警系统说明.docx

基于DS18B20和HS1101的仓库自动报警系统说明.docx

2021-05-13

tsp解决代码一个就够了.cpp

旅行商问题,即TSP问题(Traveling Salesman Problem)又译为旅行推销员问题、货郎担问题,是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访n个城市,他必须选择所要走的路径,路径的限制是每个城市只能拜访一次,而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。

2020-08-17

draw-pic.zip

当我们处理完几百几千乃至上万的图论数据后总是不可避免地要对数据进行数据可视化等的分析 ,甚至要在画好图的基础上进行一些上层修改,增加连线,高亮特殊点和路径。比如说在Dijks- tra和 Floyd算法的时候,为了体现出它们的区别(Dijkstra是以起始点为中心向外扩散层层 遍历得到迷宫式推 进最短路径,而 Floyd是考虑i,j之间分为的过点和不过点分类求最小的 区别);或者生成最小二叉树的kruscal和prim算法,分别得出最小网络问题。都需要我们对网 络节点进行归类和数据可视化。

2020-08-17

糗事百科爬虫_by Akang.zip

刚学没多久的python实战,最终选定的是糗事百科网站,爬取前13页的内容(可更改),具体效果图可以看我发的贴子教程,欢迎大家来讨论经验

2020-08-14

基于51单片机的超声波检测计算数目加显示距离.c

在上个测距仪系统上进行了改进和添加。增加了计数功能,充分来利用管脚,网上首发的第一种算法。。。。。。。。。。。。。。。。

2020-08-05

1602.h库文件函数集成

里面集成了1602写入命令函数,写入数据函数,1602显示屏初始化函数,还有一个自带的显示函数,可以不用自己再次编写函数,通过指定字符ASCII码,设置显示行数和显示首地址即可显示到1602上,亲测可行,但是推荐字符和数字分开写显示函数。

2020-08-05

空空如也

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