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信号与系统
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【信号与系统】(二十四)z变换与z域分析——z域分析
文章目录z域分析(注意与s域类比)1 差分方程的z变换解2 系统函数H(z)H(z)H(z)3 系统函数与系统特性4 离散系统稳定性判据5 系统的方框图6 系统的z域信号流图6. 1 框图与信号流图对应关系:6.2 信号流图规则:6.3 由框图到信号流图6.4 梅森公式7 离散系统的模拟7.1 直接形式7.2 级联形式7.3 并联形式8 系统对正弦序列的响应9 LTI离散系统的频率响应10 系统函数零极点的配置实现滤波系统10.1 频率响应的计算11 数字滤波器的分类12 冲激响应不变法设计IIR滤波器13原创 2022-03-04 10:40:09 · 10525 阅读 · 0 评论 -
【信号与系统】(二十三) z变换与z域分析——z变换及其性质
文章目录z变换及其性质1 z变换定义及收敛域2 常用序列的z变换3 z变换性质3.1 线性、移序、反折3.2 z域尺度特性、微分3.3 时域卷积3.4 部分和3.5 初值定理和终值定理4 逆z变换:幂级数和部分分式展开5 z变换与拉普拉斯变换的关系z变换及其性质1 z变换定义及收敛域拉氏变换把连续系统微分方程转换为代数方程,同样地,也可以通过一种称为zzz变换的数学工具,把差分方程转换为代数方程。1 z变换导出对连续信号进行均匀冲激取样后,就得到离散信号。取样信号:fS(t)=f(t)δ原创 2022-03-03 12:19:49 · 28392 阅读 · 0 评论 -
【信号与系统】(二十二)拉普拉斯变换与复频域分析——s域分析
s域分析原创 2022-03-01 15:42:33 · 12494 阅读 · 0 评论 -
【信号与系统】(二十一)拉普拉斯变换与复频域分析——拉普拉斯变换及其性质
文章目录拉普拉斯变换与复频域分析1 双边拉普拉斯变换的定义2 收敛域3 单边拉氏变换的定义拉普拉斯变换与复频域分析1 双边拉普拉斯变换的定义有些函数不满足绝对可积条件,求解傅里叶变换困难。为此,可用一衰减因子e−σte^{-\sigma t}e−σt(σ\sigmaσ为实常数)乘信号f(t)f(t)f(t),适当选取σ\sigmaσ的值,使乘积信号f(t)e−σtf(t)e^{-\sigma t}f(t)e−σt当t→∞t\rightarrow \inftyt→∞时信号幅度趋近于0 ,从而使f(t)e原创 2022-02-28 16:31:05 · 17120 阅读 · 1 评论 -
【信号与系统】(二十)傅里叶变换与频域分析——取样定理
取样定理1 信号的取样思考问题:模拟信号经过采样发生什么变化?信号频谱的变化?信号内容的变化?信号恢复的条件?定义取样是利用取样脉冲序列s(t)s(t)s(t)从连续信号f(t)f(t)f(t)中“抽取”一系列离散样本值的过程;得到的离散信号称为取样信号。fs(t)=f(t)s(t)f_s(t)=f(t)s(t)fs(t)=f(t)s(t)取样间隔TsT_sTs,取样频率fs=1/Tsf_s=1/T_sfs=1/Ts取样信号频谱:Fs(jω)=12πF(jω)∗S(j原创 2022-02-27 19:15:21 · 5189 阅读 · 0 评论 -
傅里叶变换落地:离散傅里叶变换(DFT)
文章目录傅里叶变换落地:离散傅里叶变换(DFT)1 傅里叶变换中连续到离散的演化1.1 由傅里叶变换(FT)演化出离散时间傅里叶变换(DTFT)1.2 离散时间傅里叶变换(DTFT)演化出离散傅里叶变换(DFT)1.3 傅里叶级数(FS)演化出离散傅里叶级数(DFS)1.4 离散傅里叶级数(DFS)演化出离散傅里叶变换(DFT)2 五种傅里叶变换的比较傅里叶级数详解无限周期为非周期:傅里叶变换傅里叶变换落地:离散傅里叶变换(DFT)进入正文之前,我们还是以矩形波为例,分别看看时域、频域在连续与离散时原创 2022-01-02 12:16:54 · 13445 阅读 · 2 评论 -
【信号与系统】(十九)傅里叶变换与频域分析——LTI系统的频域分析
LTI系统的频域分析1 基本信号ejωte^{jωt}ejωt作用于LTI系统的响应傅里叶分析是将任意信号分解为无穷多项不同频率的虚指数函数之和。说明:频域分析中,基本信号的定义域为(–∞,∞)(–∞,∞)(–∞,∞),而t=–∞t= – ∞t=–∞总可认为系统的状态为0,因此本章的响应指零状态响应,常写为y(t)y(t)y(t)。推导:设LTI系统的冲激响应为h(t)h(t)h(t),当激励是角频率ωωω的基本信号ejwte^{jwt}ejwt时,其响应根据卷积定义,得定义:h(t)h原创 2022-02-27 18:32:00 · 9700 阅读 · 0 评论 -
【信号与系统】(十八)傅里叶变换与频域分析——周期信号的傅里叶变换
文章目录周期信号的傅里叶变换1 周期信号的傅里叶变换2 周期信号傅里叶级数与傅里叶变换的关系周期信号的傅里叶变换1 周期信号的傅里叶变换建立一个可以分析周期和非周期信号的统一方法。正、余弦信号的傅里叶变换一般周期信号的傅里叶变换周期信号分解为傅里叶级数后再进行傅里叶变换。Ω\OmegaΩ为基波频率傅里叶变换后变成不同频率有相对比例的冲激函数(点变成箭头)时域卷积等于频域乘积2 周期信号傅里叶级数与傅里叶变换的关系由傅里叶变换也可以求傅里叶级数。...原创 2020-11-29 20:50:40 · 12388 阅读 · 1 评论 -
【信号与系统】(十七)傅里叶变换与频域分析——能量谱和功率谱
文章目录能量谱和功率谱1 能量谱1.1 信号能量1.2. 帕斯瓦尔方程(能量方程)1.3 能量密度谱E (ω)2 功率谱2.1 信号功率2.2 功率密度谱2.3 功率密度谱与自相关函数的关系能量谱和功率谱1 能量谱1.1 信号能量信号(电压或电流)f(t)f(t)f(t)在1Ω1Ω1Ω电阻上的瞬时功率为∣f(t)∣2|f(t)|^2∣f(t)∣2,在区间(−T,T)(-T, T)(−T,T)的能量为定义:时间(−∞,∞)(-∞, ∞)(−∞,∞)区间上信号的能量。如果信号能量有限,即0&原创 2020-11-29 20:08:40 · 17618 阅读 · 0 评论 -
【信号与系统】(十六)傅里叶变换与频域分析——傅里叶变换的性质
文章目录傅里叶变换的性质1 线性性质2 奇偶性3 对称性4 尺度变换特性5 时移特性6 频移特性7 卷积定理8 时域微积分特性9 频域微积分特性10 相关定理傅里叶变换的性质意义:傅里叶变换具有唯一性。傅里叶变换变换的性质揭示了信号的时域特性和频域特性之间的内在联系。讨论傅里叶变换的性质,目的在于:•了解时频域特性的内在联系;• 利用性质求F(jω)F(jω)F(jω);•了解在通信系统领域中的应用。1 线性性质2 奇偶性下面具体研究时间函数与其频谱的奇偶虚实关系(1) f(原创 2020-11-18 17:43:27 · 24008 阅读 · 3 评论 -
无限周期为非周期:傅里叶变换
傅里叶级数原创 2021-10-04 10:23:10 · 2149 阅读 · 0 评论 -
【信号与系统】(十五)傅里叶变换与频域分析——非周期信号的频谱--傅里叶变换
文章目录非周期信号的频谱--傅里叶变换1 频谱密度函数1.1 引出1.2 频谱密度函数2 傅里叶变换2.1 傅里叶变换2.2 傅里叶反变换2.3 傅里叶变换对2.4 说明3 常用函数的傅里叶变换3.1 单边指数函数3.2 双边指数函数非周期信号的频谱–傅里叶变换1 频谱密度函数1.1 引出T→∞T→∞T→∞时, f(t)f(t)f(t):周期信号 →→→非周期信号;谱线间隔Ω=2π/T→0Ω=2π/T →0Ω=2π/T→0,谱线幅度→0→0→0,周期信号的离散频谱过渡为非周期信号的连续频谱。原创 2020-11-18 14:05:50 · 8432 阅读 · 1 评论 -
【信号与系统】(十四)傅里叶变换与频域分析——周期信号的频谱及特点
文章目录周期信号的频谱及特点1 周期信号的频谱2 单边谱和双边谱的关系3 周期信号频谱的特点4 周期信号的功率周期信号的频谱及特点频谱——信号的一种新的表示方法1 周期信号的频谱频谱:周期信号分解后,各分量的幅度和相位对于频率的变化,分别为幅度谱和相位谱。频谱图:将幅度和相位分量用一定高度的直线表示;其中幅度谱图反映了信号不同频率分量的大小。三角函数形式分解虚指数函数形式分解引入虚指数形式是为了计算上的方便。2 单边谱和双边谱的关系∣Fn∣|F_n|∣Fn∣是nnn的偶函原创 2020-11-17 23:53:15 · 37638 阅读 · 3 评论 -
傅里叶级数详解
文章目录函数分解为正交函数1 向量的正交分解2 函数的正交分解周期函数的傅里叶级数1 周期函数三角形式的傅里叶级数1.1 三角形式的傅里叶级数1.2 余弦形式的傅里叶级数2 复指数形式的傅里叶级数3 三种展开方式关系总结附 :狄里赫利(Dirichlet)条件首先,推荐一个有意思的视频:【谜之舒适】12分钟的傅立叶级数动画下面进入正文。周期为2π2\pi2π的方波函数:z(t)={−1,−π≤t<01,0≤t<πz(t)=\begin{cases}-1,-\pi\le t\lt 0\原创 2021-07-16 13:08:30 · 11633 阅读 · 7 评论 -
【信号与系统】(十三)傅里叶变换与频域分析——周期信号的傅里叶级数
文章目录周期信号的傅里叶级数1 周期信号三角形式的傅里叶级数1.1 三角形式的傅里叶级数1.2 狄里赫利(Dirichlet)条件1.3 .余弦形式的傅里叶级数1.4 吉布斯现象2 周期信号波形对称性和谐波特性2.1 f(t)f(t)f(t)为偶函数——对称于纵轴f(t)=f(−t)f(t) =f(-t)f(t)=f(−t)2.2 f(t)f(t)f(t)为奇函数——对称于原点 f(t)=−f(−t)f(t) =-f(-t)f(t)=−f(−t)2.3 f(t)f(t)f(t)为奇谐函数——f(t)=–f原创 2020-11-17 19:56:58 · 8094 阅读 · 2 评论 -
【信号与系统】(十二)傅里叶变换与频域分析——信号分解为正交函数
文章目录信号分解为正交函数1 矢量的正交分解2 信号的正交分解信号分解为正交函数1 矢量的正交分解(1)矢量正交复习:两矢量V1V_1V1与V2V_2V2正交,夹角为90°两正交矢量的内积为零(2)正交矢量集由两两正交的矢量组成的矢量集合。(3)非正交矢量的近似表示及误差用与V2V_2V2成比例的矢量c12V2c_{12}V_2c12V2近似地表示V1V_1V1,则误差矢量显然,当两矢量V1V_1V1与V2V_2V2正交时,c12=0c_{12}=0c12=0,原创 2020-11-17 17:16:56 · 2748 阅读 · 0 评论 -
卷积,卷个肉卷?
文章目录预备知识阶跃函数和冲激函数阶跃函数冲激函数单位脉冲序列与单位阶跃序列单位阶跃序列单位脉冲序列信号时域分解离散信号(序列)时域分解连续信号时域分解卷积公式卷积和类比做鸡肉卷:卷积积分卷积图解卷积和图解卷积积分图解深度学习中的卷积——互相关操作提示:本文将按照离散与连续并行的方式讲解卷积。预备知识阶跃函数和冲激函数阶跃函数定义 选定以下函数γn(t)γ_n(t)γn(t) ,求极限,得到阶跃函数。ε(t)=limn→∞γn(t)={0,t<01/2,t=01,t>0\va原创 2021-06-16 12:22:02 · 1504 阅读 · 0 评论 -
【信号与系统】(十一)离散系统的时域分析 ——卷积和
文章目录卷积和1 序列的时域分解2 卷积和公式3 卷积和的图解法4 卷积和的不进位乘法运算5 卷积和的性质卷积和连续是卷积积分。1 序列的时域分解任意离散序列 f(k)f(k)f(k)可表示为2 卷积和公式卷积和的定义已知定义在区间(–∞,∞)(–∞,∞)(–∞,∞) 上的两个函数f1(k)f_1(k)f1(k)和f2(k)f_2(k)f2(k),则定义为f1(k)f_1(k)f1(k)与f2(k)f_2(k)f2(k)的卷积和,简称卷积;记为注意:求和是在虚设的变量 i原创 2020-11-16 14:42:59 · 17888 阅读 · 0 评论 -
【信号与系统】(十)离散系统的时域分析 ——基本信号与基本响应
文章目录基本信号与基本响应1 离散信号表示1.1 图形表示1.2 解析表示1.3 集合表示2 单位脉冲序列基本信号与基本响应1 离散信号表示1.1 图形表示(tk-tk−1)(t_k- t_{k-1})(tk-tk−1)为采样间隔,在图a中为变数;在图b(等间隔取样),c中为常数。1.2 解析表示1.3 集合表示2 单位脉冲序列...原创 2020-11-16 13:40:32 · 6872 阅读 · 0 评论 -
【信号与系统】(九)离散系统的时域分析 ——差分方程的建立及经典解法
文章目录差分方程的建立及经典解法1 离散系统的解析描述--建立差分方程1.1 差分的定义1.2 差分方程2 差分方程的模拟框图2.1 基本部件单元2.2 由框图建立差分方程3 差分方程的经典解法3.1 递推迭代3.2 经典法3.3 齐次解的常用函数形式3.4 特解的常用函数形式4 零输入响应的定义和求解4.1 零输入响应的定义4.2 初始值的确定4.3 求解步骤5 零状态响应的定义和求解5.1 零状态响应的定义和求解5.2 初始值的确定5.3 求解步骤差分方程的建立及经典解法1 离散系统的解析描述–建立原创 2020-11-15 20:46:19 · 22830 阅读 · 2 评论 -
【信号与系统】(八)连续系统的时域分析 ——相关函数
文章目录相关函数1 互相关和自相关函数的定义2 相关与卷积的比较相关函数1 互相关和自相关函数的定义为比较某信号与另一延时τ的信号之间的相似度,需要引入相关函数的概念。相关函数是鉴别信号的有力工具,被广泛应用于雷达回波的识别,通信同步信号的识别等领域。相关函数也称为相关积分,它与卷积的运算方法类似。实函数f1(t)f_1(t)f1(t)和f2(t)f_2(t)f2(t),如为能量有限信号,它们之间的互相关函数定义为:(注:R12,R21R_{12},R_{21}R12,R21下脚数字(1原创 2020-11-13 22:52:18 · 4690 阅读 · 0 评论 -
【信号与系统】(七)连续系统的时域分析 ——卷积积分
文章目录卷积积分(信号分解)1 信号的时域分解2 卷积公式3 卷积积分的图解法4 卷积积分的代数性质卷积积分(信号分解)1 信号的时域分解(1) 预备知识直观看出(2)任意信号分解“0”号脉冲高度f(0)f(0)f(0), 宽度为ΔΔΔ,用p(t)p(t)p(t)表示为: f(0)Δp(t)f(0)Δp(t)f(0)Δp(t)“1”号脉冲高度f(Δ)f(Δ)f(Δ),宽度为ΔΔΔ,用p(t−Δ)p(t-Δ)p(t−Δ)表示为: f(Δ)Δp(t−Δ)f(Δ)Δp(t-Δ)f(Δ)Δp(t原创 2020-11-13 20:37:04 · 19415 阅读 · 1 评论 -
【信号与系统】(六)连续系统的时域分析 ——冲激响应与阶跃响应
文章目录冲激响应与阶跃响应1 冲激响应的定义和求法冲激响应与阶跃响应1 冲激响应的定义和求法定义冲激响应是由单位冲激函数δ(t)δ(t)δ(t)所引起的零状态响应,记为h(t)h(t)h(t)。h(t)h(t)h(t)隐含的条件:基本信号:冲激函数δ(t)δ(t)δ(t)基本响应:冲激响应h(t)h(t)h(t)求法描述二阶LTI系统的微分方程的一般形式为:y”(t)+a1y’(t)+a0y(t)=b2f”(t)+b1f’(t)+b0f(t)y”(t) + a1 y’(t) + a_0原创 2020-11-11 16:20:26 · 28270 阅读 · 2 评论 -
【信号与系统】(五)连续系统的时域分析 —— LTI连续系统的响应
文章目录LTI连续系统的响应1 连续系统的描述-电路图建立微分方程2 微分方程的模拟框图3 微分方程的经典解法4 连续系统的初始值LTI连续系统的响应1 连续系统的描述-电路图建立微分方程数学模型图示RLC电路,以uS(t)u_S(t)uS(t)作激励,以uC(t)u_C(t)uC(t)作为响应,由KVL和VAR列方程,并整理得抽去具有的物理含义,微分方程写成相似系统相似系统:能用相同方程描述的系统。上例的系统方程为:也可描述如下的二阶机械减振系统:其中,kkk为弹簧常数原创 2020-11-10 00:04:00 · 9641 阅读 · 2 评论 -
【信号与系统】(四)信号与系统概述——系统的概念及分类
文章目录系统的概念及分类1 系统定义与典型系统举例1.1 系统定义1.2 系统模型1.3 系统的状态1.4 .典型系统举例2 系统分类2.1 线性系统与非线性系统2.1.1 线性性质2.1.2 动态线性系统的判定条件2.2 时变系统与时不变系统2.2.1 时不变性质2.2.2 时不变的直观判断方法2.2.3 LTI连续系统的微分特性和积分特性2.3 因果与非因果系统系统的概念及分类1 系统定义与典型系统举例1.1 系统定义系统(system):是指若干相互关联的事物组合而成具有特定功能的整体。 表原创 2020-11-08 13:38:43 · 9624 阅读 · 1 评论 -
【信号与系统】(三)信号与系统概述——信号的运算
文章目录信号的运算1 信号的加减乘运算2 信号的反转3 信号的平移4 信号的尺度变化信号的运算1 信号的加减乘运算f1(⋅)f_1(·)f1(⋅)和f2(⋅)f2(·)f2(⋅)的加减乘指同一时刻两信号之值对应加减乘 。(.)可以是kkk或ttt。2 信号的反转将 f(t)→f(–t)f (t) → f (– t)f(t)→f(–t) , f(k)→f(–k)f (k) → f (– k)f(k)→f(–k)称为对信号f(⋅)f (·)f(⋅)的反转或反折。从图形上看是将f(⋅)f (·)f(原创 2020-11-07 16:21:46 · 4379 阅读 · 0 评论 -
【信号与系统】(二)信号与系统概述——基本信号
文章目录基本信号1 阶跃函数2 冲激函数3 冲激函数的广义函数定义基本信号1 阶跃函数定义选定一个函数序列γn(t)γn(t)γn(t) ,求极限。性质(1)表示分段常量信号f(t)=2ε(t)−3ε(t−1)+ε(t−2)f(t) = 2ε(t)- 3ε(t-1) +ε(t-2) f(t)=2ε(t)−3ε(t−1)+ε(t−2)(2)表示信号的作用区间(3)积分2 冲激函数定义单位冲激函数:是奇异函数,它是对强度极大,作用时间极短的物理量的理想化模型(狄拉克提出)。原创 2020-11-07 12:42:33 · 11480 阅读 · 1 评论 -
连续信号、离散信号、模拟信号与数字信号区别
连续信号,离散信号,模拟信号,数字信号区别连续时间信号:时间上连续的信号,简称连续信号。值域(幅值)可连续也可不连续:模拟信号:函数值域连续的连续信号,常称为模拟信号。采样:将模拟信号抽样成离散信号的过程。离散时间信号:模拟信号经过采样得到的时间上离散、幅值上连续的信号,简称为离散信号,也称为抽样信号或序列。量化:采用一组数码(如二进制数码)来逼近离散信号的幅值,将其转换为数字信号。数字信号:离散信号经过量化得到的时间上离散、幅值上也离散(离散信号经过量化)的信号,计算机中常用二进制表示。原创 2021-07-03 21:35:59 · 20724 阅读 · 1 评论 -
【信号与系统】(一 )信号与系统概述——信号的基本概念与分类
文章目录信号的基本概念与分类1 消息、信息、信号2 信号的描述3 信号的分类3.1 确定信号和随机信号3.2 连续信号和离散信号3.3 周期与非周期3.4 能量信号和功率信号3.5 因果信号和反因果信号信号的基本概念与分类1 消息、信息、信号消息(message):人们常常把来自外界的各种报道统称为消息。接受到某个消息,会引起接收者的知识状态发生改变。知识状态改变的程度由该消息中所包含的信息量决定。信息(information):是信息论的一个术语,通常把消息中有意义的内容称为信息。某事件发生的信息原创 2020-11-06 23:04:27 · 20884 阅读 · 1 评论