opencv+Qt5+VS2019，提取usb相机的输入视频

网上关于这个的资源杂七杂八，这是我自己摸索出来的

首先创建一个QtWidgetsApplication项目，我这里叫做MYCAMERA

首先是MYCAMERA.h

#pragma once

#include <QtWidgets/QMainWindow>
#include "ui_MYCAMARA.h"
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<qtimer.h>
#include <opencv2\imgproc\types_c.h>
using namespace cv;
class MYCAMARA : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT    

public:
    MYCAMARA(QWidget *parent = Q_NULLPTR);

private:
    Ui::MYCAMARAClass ui;
    VideoCapture capture;
    QImage image;
    double rate;
    Mat frame; 
    QImage Mat2QImage(Mat cvImg);
 
private slots:
    void on_pushButton_camera_clicked();
    void nextFrame();
};

这里有一些必要的数据类，记得要声明VideoCapture类以及槽函数，还有要包括Qtimer的头文件，这个我遇到很多教程都没提到，这里遇到的编译问题是VS找不到头文件"ui_MYCAMARA.h"，这个的解决问题是，右键ui文件，点击编译，然后在项目的文件夹MYCAMARA\x64\Debug\uic里面就能搜索到这个头文件，拖动到头文件栏即可

Ui设置如上图，label控件是拿来显示图片的。

接下来就是MYCAMERA.cpp

#include "MYCAMARA.h"

MYCAMARA::MYCAMARA(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    ui.setupUi(this);
}
void MYCAMARA::on_pushButton_camera_clicked()
{
    if (capture.isOpened())
       capture.release();     //decide if capture is already opened; if so,close it
    capture.open(1);           //open the default camera
    if (capture.isOpened())
    {
        rate = capture.get(CAP_PROP_FPS);
        capture >> frame;
        if (!frame.empty())
        {
            image = Mat2QImage(frame);
            ui.label->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));
            QTimer* timer = new QTimer(this);
            timer->setInterval(double(1000 / rate));   //set timer match with FPS
            connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(nextFrame()));
            timer->start();
        }
    }
}

    QImage  MYCAMARA::Mat2QImage(Mat cvImg)
    {
        QImage qImg;
        if (cvImg.channels() == 3)                             //3 channels color image
        {

            cv::cvtColor(cvImg, cvImg, CV_BGR2RGB);
            qImg = QImage((const unsigned char*)(cvImg.data),
                cvImg.cols, cvImg.rows,
                cvImg.cols * cvImg.channels(),
                QImage::Format_RGB888);
        }
        else if (cvImg.channels() == 1)                    //grayscale image
        {
            qImg = QImage((const unsigned char*)(cvImg.data),
                cvImg.cols, cvImg.rows,
                cvImg.cols * cvImg.channels(),
                QImage::Format_Indexed8);
        }
        else
        {
            qImg = QImage((const unsigned char*)(cvImg.data),
                cvImg.cols, cvImg.rows,
                cvImg.cols * cvImg.channels(),
                QImage::Format_RGB888);
        }

        return qImg;

    }

    void MYCAMARA::nextFrame()
    {
      
        capture >> frame;
        image = Mat2QImage(frame); 
        ui.label->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));
    }

要注意的就是那个Mat2QImage函数，还有那个nextFrame的槽函数。

Timer是在Qt中按时间循环的一个工具，当时间到了以后会重复执行nextFrame函数，而capture就会重复提取相机图像，从而实现提取图像。

还要注意的是capture.open(1); 这里，如果参数设置的是0，则是调用笔记本自己的摄像头，设置为1是usb的摄像头。