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原创 学习|在Ubuntu16.04下配置VScode的C/C++开发环境
在主空间下新建文件夹,用vscode打开这个文件夹,写好一个cpp文件;更改配置文件(launch.json):点击左侧的Debug按钮,选择C++(GDB/LLDB),将自动生成launch.json文件;` // Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view descriptions of existing attributes. // For more information,.
2021-07-09 12:13:09 572
原创 Ubuntu安装ROS时解决rosdep init 和rosdep update问题
Ubuntu安装ROS时解决rosdep init 和rosdep update问题**1. rosdep init 的作用在/etc/ros/rosdep/下创建文件夹sources.list.d并在该文件夹下创建20-default.list文件,该文件存储了5个下载路径。2. rosdep update的作用从第一步中的20-default.list文件的5个路径下载五个文件,这里我们不在终端rosdep update下载,直接在下面的路径中下载好mv到rosdep文件夹里。下载路径
2021-07-08 11:33:35 623 2
原创 Windows下装Ubuntu系统 流程笔记
用U盘基于Windows安装Ubuntu系统(双硬盘)在bios下设置从U盘引导,进入选择界面,选择进入Ubuntu暂不安装;进入后在桌面找到Ubuntu安装文件点击安装;【重要】选择 Something else 再continue;【重要】接下来选择分区。【前提】在windows下的固态硬盘(一般是c盘)里面流出一个500M大小的空闲分区,用来分配Ubuntu的引导分区(/boot);并且在机械硬盘留出120G大小的未分配磁盘用来分配Ubuntu的"/“分区和”/home"分区。【步骤】①先
2021-07-07 17:28:09 186
原创 新手机器学习记录
6.16.2021. 线性回归学习使用numpy库时出现错误:ModuleNotFoundError: No module named ‘matplotlib’原因:未安装matplotlib模块解决:pip install matplotlib错误1:NameError: name np is not defined原因:使用numpy库时未导入np函数解决:import numpy as np...
2021-06-16 15:35:27 56
原创 tensorflow2版本不包含session问题记录
报错信息为:AttributeError: module ‘tensorflow’ has no attribute ‘Session解决办法:将import tensorflow as tf 写为import tensorflow.compat.v1 as tfimport tensorflow.compat.v1 as tf后面又报错:RuntimeError: The Session graph is empty. Add operations to the graph before ca
2021-06-09 08:47:52 1327
转载 ROS16.04 版本安装 rosdep update 问题解决办发记录
主要是下载替换一个.zip的包,然后改20-default文件。 详见这篇文章
2021-03-25 17:13:26 310
空空如也
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