Ubuntu安装ROS时解决rosdep init 和rosdep update问题

Ubuntu安装ROS时解决rosdep init 和rosdep update问题

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1. rosdep init 的作用
在/etc/ros/rosdep/下创建文件夹sources.list.d
并在该文件夹下创建20-default.list文件，该文件存储了5个下载路径。

2. rosdep update的作用
从第一步中的20-default.list文件的5个路径下载五个文件，这里我们不在终端rosdep update下载，直接在下面的路径中下载好mv到rosdep文件夹里。

下载路径
[注意] 在从保存的文件路径下mv到rosdep文件路进下时要在保存的文件路径下开启终端并获得权限。