51单片机实战之野外求生手电

前言

第一次写博客，肯定有很多写的不好的地方，希望大家有疑问或者好的建议可以提出来。我就先写一个大概的文章，之后一点点完善。

材料清单

stc12C5A60S2单片机一块，adc0809芯片一个
0.96英寸OLED屏幕一块（spi）
100W LED灯
电机驱动模块
12V散热风扇
150w升压板
按键若干
其他元件若干

设计目标

设计目标：
1：100w光源无极调光
2：pid智能控温
3：自动或手动控制出风口开合
4：儿童模式
5：实时显示温度 电压 亮度
6：多级菜单和按键

主要电路图

主要程序

pid部分程序

int pidcontrol(float set_value, real_value)   //执行一次pid程序
{ 
	float  i,erro,last_erro1,last_erro2,last_erro3,last_erro4;
  int P,I,D;
  int pid_out;
  i=erro; 
  erro= real_value-set_value;
  P=(int)Kp*erro; 
  last_erro4=last_erro3;
  last_erro3=last_erro2;
  last_erro2=last_erro1;
  last_erro1=i;				
  I= (int)Ki*(erro+last_erro1+last_erro2+last_erro3+last_erro4);
  D=(int)Kd*(erro-i);
  pid_out=P+I+D+KK;
  if(pid_out>255)
   pid_out=255;
   else if (pid_out<0)
    pid_out=0; 
 return(pid_out);
 }

多级菜单与按键部分程序

typedef struct
{
unsigned char current;	  //当前状态索引号
unsigned char up;		  //
unsigned char down;
unsigned char enter;
unsigned char back;
void(*current_operation)();//			
}key_table;

#define SIZE_OFKEYBD_MENU 23

key_table table[SIZE_OFKEYBD_MENU]=
{
 {0,0,0,1,0,(*fun01)},
 {1,5,3,2,0,(*fun02)},
 {2,8,6,19,1,(*fun03)},

 {3,1,4,9,0,(*fun021)},
 {4,3,5,14,0,(*fun022)},
 {5,4,1,16,0,(*fun023)},

  {6,2,7,20,1,(*fun031)},
  {7,6,8,21,1,(*fun032)},
  {8,7,2,22,1,(*fun033)},
	
 {9,12,10,2,3,(*fun0210)},
 {10,9,11,2,3,(*fun0211)},
 {11,10,12,2,3,(*fun0212)},
 {12,11,9,13,3,(*fun0213)},
 
 {13,13,13,13,12,(*fun02130)},
 
 {14,14,14,15,4,(*fun0220)},
 {15,15,15,14,14,(*fun02200)},
 
 {16,18,17,16,5,(*fun0230)},
 {17,16,18,17,5,(*fun0231)},
 {18,17,16,18,5,(*fun0232)},
 
 {19,19,19,19,2,(*fun030)},
 {20,20,20,20,6,(*fun0310)},
 {21,21,21,21,7,(*fun0320)},
 {22,22,22,22,8,(*fun0330)},
	
};

if(func_index!=19||func_index!=20||func_index!=21||func_index!=22)
		{
		adclight(1,1,1);
		}
		
		temperature(&Temptrans,&Templight);
		Temp1=(int)100*Temptrans;
		Temp2=(int)100*Templight;
	
		if((keyup==0)||(keydown==0)||(keyenter==0)||(keyback==0))
		{	
			delay_ms(1);
			if(keyup==0)
			{
				int long i=0;
				xcoord=0;	ycoord=128;
				func_index=table[func_index].up;
				while(!keyup)
			{
				i++;
				if(i>90000)
				{
	      while(motor_switch1!=0)
				{
				OLED_ShowCHinese(32,3,"开出风口");
				motor_AIN1=1;//电机驱动
        motor_AIN2=0;//电机驱动
				}
	      motor_AIN1=0;//电机驱动
        motor_AIN2=0;//电机驱动	
				
				}
			}
		}
			if(keydown==0)
			{
				int long i=0;
				xcoord=0;	ycoord=128;
				func_index=table[func_index].down;
				while(!keydown)
				{
				i++;
				if(i>90000)
				{
	      while(motor_switch2!=0)
				{
				OLED_ShowCHinese(32,3,"关出风口");
				motor_AIN1=0;//电机驱动
        motor_AIN2=1;//电机驱动
				}
	      motor_AIN1=0;//电机驱动
        motor_AIN2=0;//电机驱动	
				
				}
				}
			}
			if(keyenter==0)
			{
				int long i=0;
				xcoord=0;	ycoord=128;
				func_index=table[func_index].enter;
				while(!keyenter)
				{
				i++;
				if(ON==0&&i>90000)
				{
				ON=1;
				OLED_Clear();
				OLED_ShowCHinese(16,3,"关闭儿童锁");
				delay_ms(500);
			  }
				
				else if(ON==1&&i>90000)
				{
				ON=0;
				OLED_Clear();
				OLED_ShowCHinese(16,3,"开启儿童锁");
				delay_ms(500);
				}
				}
				
			}
			if(keyback==0)
			{ 
				int long i=0;
				xcoord=0;	ycoord=128;
				func_index=table[func_index].back;
				while(!keyback)
     {
		    i++;
				if(i>90000)
				{
				func_index=0;
			  }
		 }
		 
			}
				OLED_Clear();
		 }
		 current_operation_index=table[func_index].current_operation;
		 (*current_operation_index)(Temp1,Temp2);	
		 }

一些效果图片

链接: 我是代码.