汇川PLC与罗克韦尔（AB）PLC之间使用Ethernet/IP通信

前提：汇川PLC使用型号为AM600，AB PLC使用型号为1769-L33ER，PLC只要支持EIP通信，大部分型号的操作步骤一样。

本文使用AB PLC作为主站，汇川PLC作为从站。因为AB PLC做从站的话，首先是AB的EDS文件不好下载，而且其作为从站只能发送数据并不能接收数据；而汇川做从站的话，其EDS文件可以直接在InoProShop软件中配置完成后导出，并且同时支持数据的收发。个人小白认为哪个PLC作为从站和主站在大部分项目中都无所谓，只要数据交换了就好。

一、汇川PLC方的配置和导出EDS文件

1、配置汇川PLC的EIP从站

创建项目完成后，双击“网络组态”，在新弹出界面中勾选“Ethernet/IP 从站”。

勾选后可在左侧设备栏最下面看到新增的从站配置设备，即图片中的红框勾选。

右键新增的从站配置设备，然后点击“添加设备”，在弹出的对话框中可看到汇川提供的EthernetIP模块，可根据自己的需求选择相应的模块，本文选择添加“接收主站的任意字节数据”和“向主站发送任意字节数据”

添加完模块以后，双击添加的模块进行配置，以“Custom_Input_Module”为例。在双击后弹出的界面中点击左侧“自定义配置”，调整“数据大小”，配置需要接收主站的字节数据，这里可在下面调整每个变量的数据类型。调整好输入数据集以后，可以在进行I/O映射，这里不做过多赘述。“Custom_Output_Module”模块同样是如此。

这里需要注意的是，如果有接收和发送的数据有INT等类型，那么接收数据的字节和发送数据的字节必须能被整除，比如需要配置INT类型的数据，那么必须能被2整除，这样在AB方配置的时候才可切换数据类型。

2、汇川方导出EDS文件

双击左侧设备栏中“EtherNetIPSlave_A”，在弹出的对话框中“通用”栏可导出定制的EDS文件。（跟有的品牌PLC进行EIP通信时，还需要点击“生产者连接”配置“连接标签”，但是AB PLC好像不需要，这里不进行配置）

二、AB PLC方的配置过程

1、导入汇川定制的EDS文件

点击“工具”---“EDS硬件安装工具”，按照弹出的对话框对汇川EDS文件进行导入。

2、添加设备，并进行配置

右键点击左侧控制器管理器栏中的“以太网”，在点击“新建Module”，搜索新导入的汇川EDS，双击进行添加

配置好名称和汇川的IP地址，在点击“更改”

这里可选择是 双向数据交互 还是 仅输入 还是 仅输出，还可以选择AB配置时的数据类型，如果只是SINT，并不能修改的话，见汇川方配置数据字节时候的注意事项。

添加并配置好设备以后，可点击“控制器标签”，查看相应的数据，并根据需求可进行映射。

三，返回汇川方，设置IP地址

与硬件通信以后，点击设备栏中“Ethernet_A”，在弹出的窗口中点击“通用”，将汇川的IP配置好。

至此汇川PLC和AB PLC的EIP配置完成，但因为确实硬件，本文仅限理论上完成配置，并没有实际进行通信，只是给大家提供一个具体的配置思路，所以在结合硬件配置过程中出现一些细节问题，大家可根据经验进行调整。