NAO机器人头部运动

@Finish_all

已于 2022-04-03 17:57:23 修改

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分类专栏： nao机器人文章标签： python

于 2022-04-03 17:13:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44387095/article/details/123940565

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这篇博客介绍了如何使用Python编程控制NAO机器人进行头部的yaw和pitch运动，包括水平旋转30度的示例代码以及保持头部固定角度的循环设置。通过设置stiffnesses确保机器人在受到外部干扰时能保持设定的位置。

摘要由CSDN通过智能技术生成

NAO机器头部只支持yaw和pitch运动，具体编程如下。 在这里插入图片描述

NAO机器人头部水平旋转30度

from naoqi import ALProxy
import time
import almath
robotIp = "169.254.165.22"#169 254 165 22
Motion = ALProxy("ALMotion",robotIp,9559)
Motion.setStiffnesses("Head",1.0)
names = "HeadYaw" #水平运动
angles = 30.0*almath.TO_RAD
fractionMaxSpeed = 0.1
Motion.setAngles(names,angles,fractionMaxSpeed)
time.sleep(3.0)
Motion.setStiffnesses("Head",0.0)

头部固定
当用手扭动机器人头部时，总会回到设定的角度

from naoqi import ALProxy
import threading
import time
import almath
robotIp = "169.254.165.22"#169 254 165 22
Motion = ALProxy("ALMotion",robotIp,9559)
Motion.setStiffnesses("Head",1.0)
names1 = "HeadYaw" # 水平运动
names2 = "HeadPitch" # 上下运动
angles = 0.0*almath.TO_RAD
fractionMaxSpeed = 0.1
while True:
    Motion.setAngles(names1,angles,fractionMaxSpeed)
    Motion.setAngles(names2, angles, fractionMaxSpeed)
    print "fixing"
    #time.sleep(3.0)