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计算机视觉
文章平均质量分 89
竹叶青轻清゛
这个作者很懒,什么都没留下…
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Visual Studio下Eigen库环境配置
Eigen是一款C++开源库,里面包含线性代数、矩阵、矢量运算、数据分析等相关算法库。本文主要介绍如何使用Visual Studio编译安装Eigen3。原创 2022-06-28 00:35:37 · 3127 阅读 · 0 评论 -
相机与畸变模型
相机能将三维世界里的坐标点映射到二维图像平面,这样的一个过程能够用数学模型进行描述。这类的描述模型有很多,最经典的就是针孔模型。同时,由于相机镜头上的透镜的存在,使得光线投影到成像平面的过程会产生畸变。因此,常用针孔和畸变两个模型来描述整个映射的过程。......原创 2022-06-22 00:26:58 · 1169 阅读 · 0 评论 -
ORB特征提取和匹配
特征是图像信息的一种表达方式,我们可以把角点、边缘和区块都可以看作图像中有代表性的地方,我们发现,图像中的角点、边缘相比于区块更加“特别”,一种直观的提取特征的方式就是在不同的图像间辨认角点,确定它们的对应关系。在这种做法中,角点就是所谓的特征。角点的提取算法有很多,例如Harris角点、FAST角点、GFTT角点等等,然而ORB(Oriented Fast and Rotated BRIEF)是Oriented Fast + Rotated BRIEF的缩写,是目前最快速稳定的特征点检测和提取算法。...原创 2022-06-20 01:33:45 · 2888 阅读 · 0 评论