评价指标F1 Score
https://www.jianshu.com/p/be4b7d2d28b0
mAP定义及相关概念
mAP: mean Average Precision, 即各类别AP的平均值
AP:PR曲线下面积,后文会详细讲解
PR曲线: Precision-Recall曲线
Precision: TP / (TP + FP)
Recall: TP / (TP + FN)
TP: IoU>0.5的检测框数量(同一Ground Truth只计算一次)
FP: IoU<=0.5的检测框,或者是检测到同一个GT的多余检测框的数量
FN: 没有检测到的GT的数量
https://www.zhihu.com/question/53405779
AP@50:5:95指的是IOU的值从50%取到95%,步长为5%,然后算在在这些IOU下的AP的均值