- 博客(1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 树莓派 ROS功能包 开机自启动
第一次写，随便写写。最近想要在树莓派开机时自动运行一个ROS功能包，结合了网上的办法，踩了一些坑，然后修改了一番完成了。由于robot_upstart、gnome-session-properties、init.d等方法我都因为各种原因不能实现，所以最终我使用了在rc.local 写运行脚本的方式实现。一、创建一个xxx.sh文件文件内容如下：#!/bin/sh#chkconfig: 2345 80 90#description:ros_start.shexport ROS_HOSTNA
2020-08-17 06:01:30
1026
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人