SOME/IP 协议详解——信息格式

1. 头部格式

在采用端到端（E2E）通信保护时，E2E 头部放置位置的相关规定。其位置取决于所选的 E2E 头部偏移值，默认偏移值为 64 位，此时 E2E 头部会准确处于返回码和有效载荷之间（如下图所示），这样的安排旨在让 E2E 通信保护功能与 SOME/IP 协议结构兼容，保障端到端通信的可靠性和安全性，常用于汽车电子系统等场景下关键数据传输中。

出于互操作性考虑，SOME/IP 所有实现的头部布局要相同，且其字段按传输顺序呈现，左上角的字段最先传输。

1.1 消息 ID（Message ID）

• 消息 ID 是 32 位的标识符，用于识别应用程序的 RPC 调用或事件。
• 消息 ID 的分配由用户决定，但在整个系统中必须是唯一的，它类似于 CAN ID，处理过程类似。
• 方法调用的消息 ID 应按照特定结构组织，该结构包含 2¹⁶个服务和 2¹⁵个方法，如下图：
  

1.2 长度（Length）

• SOME/IP 消息中的长度字段（Length field）应包含从请求 ID / 客户端 ID 开始到 SOME/IP 消息末尾的字节长度。

1.3 请求 ID（Request ID）

• 请求 ID 的结构（Request ID [32 Bit]）

  • 在 AUTOSAR 环境中，请求 ID 由客户端 ID（Client ID）和会话 ID（Session ID）组成，各 16 位，如下图所示。
    
  • 客户端 ID 是调用客户端在内部的唯一标识符，允许 ECU 区分来自多个客户端的请求。
  • 会话 ID 是用于区分来自同一发送方的顺序消息或请求的唯一标识符。
  • 客户端 ID 还可以通过可配置的前缀或固定值在整个车辆中保持唯一，如下图所示。