LINUX/ linux操作系统下的多线程/线程控制

线程概念

进程中的一条执行流，执行程序中的某段代码
功能：进行多任务处理

以前学习知道，进程就是pcb，是对正在运行程序的描述，通过pcb操作系统可以实现对程序运行的调度管理。线程是进程中的一条执行流，这个执行流在Linux系统下是通过pcb来调度运行的，在Linux系统下实际上没有线程的概念（即无tcb），实际上Linux系统下线程就是一个pcb，这些pcb共用同一个虚拟地址空间，相较于传统pcb更加轻量化，因此也成为轻量级进程。

因此，pcb是线程，是一个轻量级进程，一个进程有多个线程，就相当于由多个轻量级进程组成，一个进程就是一个线程组

注：线程是cpu进行调度的基本单位，进程是操作系统进行资源分配的基本单位

线程之间的共享与独有：
独有：标识符，栈，寄存器，信号屏蔽字，erron，调度优先级
共享：虚拟地址空间，IO信息，信号处理方式，工作目录，用户ID/组ID

多进程/多进程进行任务处理的优缺点：

多线程优点：
1.线程间通信更加灵活方便，除了几种基本的进程间通信方式外还有全局变量，函数传参，因为共用同一个虚拟地址空间，只要知道地址就可以访问同一块空间。
2.线程的创建与销毁成本更低，创建线程只需创建一个pcb,共用的数据只需要通过一个指针指向同一处就行。
3.同一个进程中的线程调度成本更低，因为共用同一个虚拟地址空间，用的时候只需要切换页表就行

多进程的优点：
1.多进程的健壮性，稳定性更高（系统异常以及一些系统调用接口只是对于单个进程）

共同的优点：
1.IO密集型程序，多任务并行处理
2.CPU密集型程序，程序中进行大量数据处理，只要CPU资源足够，就可以同时处理，提高效率

线程控制

线程的创建/退出/取消/等待/分离

创建

#include<pthread.h>
int pthread_creat(pthread* thread, consr pthread_attr_t* attr,void*(*start_routine)(void*),void *arg)

thread:输出型参数，用于获取线程id,线程的操作句柄
attr：线程属性，用于在创建线程的时候设置线程属性，通常置NULL
start routine：函数指针，线程的入口函数-----线程运行的就是这个函数，运行完线程就会退出
arg:通过线程入口函数，传递给线程的参数
返回值：创建成功返回0，失败返回非0--错误编号

tid
线程是一个pcb，每个pcb都有自己pid，pid是一个整型数据
tid：是线程id，线程的操作句柄，准确来说，tid是用户态线程的id，这个id是每个线程独有的地址空间的首地址

线程是一个轻量级pcb，每个pcb都有自己的pid，那么如何确定一个进程的pid呢？在task_struct中有一个tgid—线程组id，等于主线程id，也就是进程id

退出

线程的入口函数运行完毕就会自动退出，通过return 退出，但是main函数的的return是退出整个进程，而不是退出主线程
除此之外

线程退出接口

void pthread_exit(void* retvel)
//retvel 退出返回值

哪个线程调用，哪个退出，主线程退出并不会导致整个进程退出，所有线程退出进程才会退出

int pthread_cancel(pthread_t tid)
//tid  线程tid

终止一个线程，线程是被动取消的

等待

等待一个线程的退出，获取退出线程的返回值，回收线程所占资源
线程由一个属性，默认创建出来的这个属性是joinable,出于这个属性的线程推出后，需要被其他线程等待获取返回值回收资源

int pthread_join(pthread_t tid,void** retvel)
//tid:等待线程的tid
//retvel:输出型参数，用于返回线程的返回值

等待指定线程退出，获取其返回值，是一个阻塞函数，没有退出则一致等待

默认情况下，线程必须被等待，否则会造成资源泄露

分离
线程分离：将一个线程的属性joinable变成detach属性
一个线程属性如果是joinable，则必须被等待
一个线程属性如果是detach，线程在退出时会自动释放资源，不需要被等待

int pthread_detach(pthread_t tid)；

分离线程的情况：对线程退出的返回值不感兴趣，不想获取返回值，并且不想等待线程退出

pthreat_t pthread_self（void）；
//获取当前线程的tid