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程序编译下载都没问题，下载进去，重启没反应，引脚不输出高或低电平，只输出0.5到0.9V之间电压

问题原由：使用keil添加文件时，在不同的group文件夹里添加了两个相同的.c文件或者添加过同样的文件，会导致编译出现问题，即同一个c源文件，在不同的文件夹下，被添加了多次。解决方案1、删除重复文件，确保.c文件在工程内不重复2、关闭KEIL工程,并运行keilkill.bat将编译链接文件全部删除3、打开工程进行编译即可

电子自毁技术，是美国军方研发的一种能够让电子设备在战场上“消失”的自毁技术，就如电影《不可能的任务》（又译《碟中谍》）中那样，录音带在交待任务详情后会自动销毁。2013年12月至2014年1月，五角大楼科研机构已同承包商签订超过1700万美元的合约，研发新技术以防止微电子传感器和其他设备落入敌人手中。承包商公司的任务是开发可遥控销毁或裂成碎片的“短期”电子装置。

　电位器是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件。电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。既可作三端元件使用也可作二端元件使用。后者可视作一可变电阻器，由于它在电路中的作用是获得与输入电压(外加电压)成一定关系得输出电压，因此称之为电位器。　　电位器通常有三个引出端子，其中有两个固定端，固定端之间的阻值最大，为电位器的标称值;另一端子为活动端子，通过改变活动端子与固定端子间的位置，可以改变相应端子间的电阻

　　继电器(英文名称：relay)是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

初始化配置至少需要配置：电池容量、电池能量、截至电压、锥度率。一般的应用配置这四个参数就可以了，需要注意在库仑计上电后，需要延时才能配置成功，延时时间不够，配置不成功。初始化配置完成后，即可进行电压、SOC、Current的读取。

多年来，光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由LED光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时，LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲，可用于确定轴的旋转和速度。

电源软启动电路，关机电容快速放电，LED灯渐亮渐暗电路

光电传感器将可见光线及红外线等的“光”通过发射器进行发射，并通过接收器检测由检测物体反射的光或被遮挡的光量变化，从而获得输出信号。

GPIO口，232串口，USB接口，485接口等接口保护电路

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