大圆航线、恒向线绘制

大圆航线是跨洋航行时所采用的地理航程最短的航线，若将地球视作为一个圆球体，地面上两点间的距离，以连接两点的小于180°的大圆弧弧长为最短。
恒向线：假定船舶在行驶过程中始终按着恒定的航向航行，船舶航行的理想轨迹在地球表面上形成的一条曲线即为恒向线或等向航线。
当船舶行驶于高纬度地区时，航向接近东西，横跨的经差较大，此时大圆航线航程要比恒向线航程短数百海里。在船舶行驶过程中，如果严格按照大圆航线来航行，需要不断改变船舶航向。大圆航线可以视作为一系列的矢量航路点构成，每个航路点包含着风向、浪高、航向和经纬度坐标等信息。如果我们将大圆航线分割为等距离的N段航线，每一段航线可以视作为恒向线。
当我们计算给定两点间的大圆航线时可以按照如下的方式计算：
假设起点为（Lat_S,Lon_S)，目标点为（Lat_D,Lon_D)。可根据起始点的坐标信息，计算大圆航线的航程和初始航向。
恒向线计算过程跟大圆航线的计算相似，恒向线为纬线的夹角大小不变，因此在计算的过程中，只要计算初始航向即可。
大圆航线生成代码如下：