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RSS订阅原创 2020-11-13
关于高翔博士SLAM十四讲的第十三章深度建图单目稠密重建仿射变换存在的问题 单目稠密重建 第十三章单目稠密重建部分，高翔博士详细讲解了一种像素匹配的方法，即在极线上对比像素块。并在13.4.3小节提到预先对图像进行仿射变换，获得块匹配对旋转更好的效果。极线搜索与块匹配在教材中有详细的介绍，本片博客主要讨论仿射变换部分。 仿射变换 通过像素小块的相似度确定中心像素的匹配程度是块匹配的主要思想。 但如果相机在运动过程中有旋转存在，使得像素的相对位置发生变化，块匹配就失去了效果。比如相机绕光心旋转时，一个上黑下白
2020-11-13 15:27:48
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空空如也
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