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原创 VScode+Remote-SSH搭建远程开发环境
最近项目需要：多台本机控制远程电脑，因此学习了一下在VScode中搭建一个远程调试环境。简单总结了一下！远程开发环境搭建：VScode+Remote-SSH1、 下载Visual Studio Code（Insider版本）官网下载链接：https://code.visualstudio.com/insiders/2、在扩展包里安装Remote Development包、Remote-SSH等相关插件3、打开本地vscode，ctrl+shift+P输入remote, 使用Remote-ss.
2020-07-28 11:41:09
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原创 C语言malloc(n*sizeof(char))解析
基本结构(char*）malloc(n*sizeof(char))举个例子char *ch = (char*)malloc(sizeof(char)*(2*len+1)); //申请(2*len+1)*1个连续字节的空间，定义*ch，指向该连续空间的首地址(sizeof(char)=1)上面的2len+1相当于n，然后需要申请啥类型的连续空间只要一一对应即可，如：sizeof(char)对应char，若是需要int型则对应做修改即可。例如：int *a=(int *)malloc(n*si
2021-09-07 15:47:48
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原创 C程序中函数调用问题
error: ‘…a’ undeclared (first use in this function); did you mean ‘…b’?error: conflicting types for '…'最近碰到一个基础问题，关于函数调用问题：在.c文件中一直报错，说文件中的函数没有声明或者第一次出现未定义。但实际上在文件中是有定义的或者已经在.h文件中进行了声明。这涉及到一个调用顺序问题：如在a中调用b,那么b的定义申明必须出现在a的前面。如果一定要让b函数的定义按照先后顺序出现在后面，那么也一
2021-06-17 15:42:40
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原创 贝塞尔曲线
贝塞尔曲线前段时间课题需要，做轨迹规划用到了样条曲线相关的知识。因此存个连接：[详解样条曲线（上）（包含贝塞尔曲线）_deepsprings的博客(https://blog.csdn.net/deepsprings/article/details/107828889?)这个博主写的还是很详细的！（个人推荐）...
2021-01-30 10:31:51
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原创 2020年十七届研究生数学建模比赛小结
序言首先讲一下参与建模的初衷，我是一个上海高校的学生。那参加建模第一就是为的落户加分、其次便是奖学金评奖加分。在研一期间参加了第一次建模，完全是体验了一下陪跑，当然这也是一种经验的积累。今年参加了第二次，说一下结果，三等不是太理想但也算是有了收获，可惜距离二等就差了几个次。赛前准备先讲一下队伍组建。首先，有一位是跟我是同一个实验室的，称之为A。然后另外一位则是偶然一次在学校一个建模群里认识的称之为B，互相了解了一下情况之后，便加入了我的队伍。大体情况就是，我参加过上一届建模，但属于陪跑的小白；A，一次
2020-12-28 17:49:05
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原创 自适应PID控制基本概念及常用自适应算法
自适应PID控制，是指自适应控制思想与常规PID控制器相结合形成的自适应PID控制或自校正PID控制技术。在PID控制中、一个关键的问题便是PID参数的整定：传统的方法是在获取对象数学模型的基础上，根据某一整定原则来确定PID参数，然而在实际的工业过程控制中。许多被控过程机理较复杂，具有高度非线性、时变不确定性和纯滞后等特点。在噪声、负载扰动等因素的影响下，过程参数，甚至模型结构，均会发生变化。这就要求在PID控制中，不仅PID参数的整定不依赖于对象数学模型，并且PID参数能在线调整，以满足实时控制的要求
2020-11-19 15:34:51
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转载 SCOUT机器人的ROS代码架构
SCOUT机器人的ROS代码架构转自：松灵机器人SCOUT的ROS代码架构_a850565178的博客-CSDN博客版权声明：本文为原博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 松灵机器人感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github，但是star之类的完全没有关注度，也没有issue。这个SCOUT_ROS主要是解决SCOUT底盘与上位机的通信方式，截止目前，已经开放了RS232和C
2020-10-16 12:14:14
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原创 webots仿真建模心得
webots仿真建模心得1、建模webots是一款十分强大的仿真软件，里面自带各种demo，包含机械臂、导航小车等等一系列当前主流的机器人平台。我也是因为项目需要，才接触到这一款仿真软件，然后学习的过程中发现，关于他的资料少之又少，官网只有两版用户手册。不过B站还是有一些up主讲解一些基础操作。如果有想学习一些基础操作的朋友可以去B站关注‘东北大学Action实验室’这个up主，他讲的入门知识还是挺详细的。本贴针对的是其它类型的模型导入问题：soliworks的3D模型导入进webots以我所
2020-09-02 10:28:03
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原创 Matlab常用操作命令
matlab学习实用基础技巧：matlab中除了常用的输入算式进行计算之外，还可以像windows中的cmd那样进行命令行操作，以下介绍一些常用的指令：1.清屏：clc2.显示当前目录：dir3.清理变量内存：clear4.显示matlab的相关路径(包括安装的工具包)5.显示文件内容：type [文件名称]6.切换目录：cd7.清理图形窗口：clf下面再介绍一下matlab中的特殊变量：无穷大：Inf不定值：NaN最小可用值：realmin最大可用值：Realmax...
2020-08-26 12:55:18
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空空如也
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