树莓派4B学习笔记（7）—— 使用motion实现摄像头的监控功能

一、安装motion

motion是Linux下一款开源的摄像头监控软件，用命名行运行，只保存有运动物体的图像。

sudo apt-get install motion

二、配置motion

1. 允许motion后台运行

执行以下指令，将文件中 “start_motion_daemon=no” 的no改为yes。

sudo nano /etc/default/motion

2. 修改motion的配置文件：

sudo nano /etc/motion/motion.conf

这个文件中保存了许多motion的基本设置，文件内容很多，感兴趣的话可以慢慢研究。可以参考motion官网上的documents，那里面写得很详尽，每个参数的解释都有。motion.conf里自带的注释也很完整。在本blog的最后会列出部分设置的解释。

修改配置文件，这个文件比较长，一定要确保以下参数的配置。

在nano编辑器下，可以使用ctrl+w快速查找到如下配置内容。

#Start in daemon (background) mode and release terminal (default: off)
daemon on 

# The mini-http server listens to this port for requests (default: 0 = disabled) 
stream_port 8081

# Restrict stream connections to localhost only (default: on)
stream_localhost off

# TCP/IP port for the http server to listen on (default: 0 = disabled)
webcontrol_port 8080
# Restrict control connections to localhost only (default: on)
webcontrol_localhost off
# Output for http server, select off to choose raw text plain(default: on)
webcontrol_html_output on

# Image width (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 320
width 800
# Image height (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 240
height 600
# Maximum number of frames to be captured per second.
# Valid range: 2-100. Default: 100 (almost no limit).
framerate 2 

若你之前打开过motion，那么在每次更改完配置后，需要先关闭motion进程，并再次打开，相当于对motion进行一次重启。关闭motion服务的命令如下：

sudo killall -TERM motion

3. 开启motion：

sudo motion

还可以设置成开机自动运行：
sudo nano /etc/rc.local
在exit 0前添加 motion , 保存，就会开机自动运行了。

4. 查看摄像头影像

在局域网内的设备，不管是手机还是电脑，均可打开浏览器访问：http://树莓派IP:8080，看到相应的视频图像。
图像看起来还行，除了有一点点卡 。

5. 退出motion

sudo service motion stop
# 或者  sudo killall -TERM motion

三、motion.conf文件中部分配置选项

选项	取值范围	默认值	说明
auto_brightness	Values: on,off	off	让motion自动调节视频的的亮度，只适用于不带有自动亮度调节的摄像机
brightness	Values: 0-255	0 (disabled)	调整摄像机的亮度
saturation	Values: 0 - 255	0 (disabled)	调整摄像机的颜色饱和度
hue	Values: 0 - 255	0 (disabled)	调整摄像机的色调
contrast	Values: 0-255	0 (disabled)	调整摄像机的对比度
daemon	Values: on,off	off	以守护进程在后台运行。这个选项只能放在motion.conf，不能放在 thread config file
emulate_motion	Values: on, off	off	即使没有运动物体也要保存图像
ffmpeg_output_movies	Values: on, off	off	是否保存视频
ffmpeg_bps	Values: 0 - 9999999	400000	视频比特率
ffmpeg_variable_bitrate	Values: 0, 2 - 31	0 (disabled)	动态比特率，如果开启这个功能ffmpeg_bps将被忽略，0为关闭，2为最好质量，31为最差质量
ffmpeg_duplicate_frames	Values: on, off	on	为了达到每秒的帧数要求，会复制一下帧填充空白时间，关掉这个功能后每个帧都紧接下一个帧，看起来像快进
ffmpeg_output_debug_movies	Values: on, off	off调试模式，只看到变化的图像
ffmpeg_video_codec	Values: mpeg4, msmpeg4, swf, flv, ffv1, mov, ogg, mp4, mkv, hevc	mpeg4视频格式
framerate	Values: 2 - 100	100 (no limit)	帧速率，每秒多少帧
frequency	Values: 0 - 999999	0 (Not set)	频率协调 Hz（不清楚作用）
lightswitch	Values: 0 - 100	0 (disabled)	忽略光照强度改变引起的变化
locate_motion_mode	Values: on, off, preview	off	给运动物体用方框标出
locate_motion_style	Values: box, redbox, cross, redcross	box	标记风格
max_movie_time	Values: 0 (infinite) - 2147483647	3600	最大视频时间
minimum_frame_time	Values: 0 - 2147483647	0	最小帧间隔，设置为0表示采用摄像头的帧率
minimum_motion_frames	Values: 1 - 1000s	1	捕捉持续至少指定时间的运动帧
movie_filename	Values: Max 4095 characters	%v-%Y%m%d%H%M%S	视频的文件名
ffmpeg_timelapse	Values: 0-2147483647	0 (disabled)	间隔时间，拍摄延时视频
ffmpeg_timelapse_mode	Values: hourly, daily, weekly-sunday, weekly-monday, monthly, manual	daily	延时拍摄模式
timelapse_filename	Values: Max 4095 characters	%v-%Y%m%d-timelapse	延时拍摄的文件名
output_pictures	Values: on,off,first,best,center	on	是否保存图片和模式设置
output_debug_pictures	Values: on,off	off	图片调试模式，只输出运动物体
picture_filename	Values: Max 4095 characters	%v-%Y%m%d%H%M%S-%q	图片文件名
picture_type	Values: jpeg,ppm	jpeg	图片类型
post_capture	Values: 0 - 2147483647	0 (disabled)	运动在持续多少帧之后才被捕捉
pre_capture	Values: 0 - 100s	0 (disabled)	输出图像包括捕捉到运动的前几秒
quality	Values: 1 - 100	75jpg	图像的质量
quiet	Values: on, off	off	安静模式，检测到运动不输出哔
rotate	Values: 0, 90, 180, 270	0 (not rotated)	旋转图像角度
stream_auth_method	Values: 0,1,2	0	网页监控身份认证方法：0-无，1-基本，2-MD5
stream_authentication	Values: username:password	Not defined	网页监控用户名和密码
stream_limit	Values: 0 - 2147483647	0 (unlimited)	限制帧的数量
stream_localhost	Values: on, off	on	是否只能本地访问网络摄像头
stream_maxrate	Values: 1 - 100	1	限制网络摄像头帧速率
stream_port	Values: 0 - 65535	0 (disabled)	网络摄像头端口
stream_quality	Values: 1 - 100	50	网络摄像头传输质量
switchfilter	Values: on, off	off	过滤器开关，过滤器用来区分真正的运动和噪声
target_dir	Values: Max 4095 characters	Not defined = current working directory	视频和图片的保存路径
videodevice	Values: Max 4095 characters	/dev/video0	摄像头设备名
height	Values: Device Dependent	288	图像高度，范围跟摄像机相关
width	Values: Device Dependent	352	图像宽度，范围跟摄像机相关
process_id_file	Values: Max 4095 characters	Not defined	保存PID的文件，推荐/var/run/motion.pid
database_busy_timeout	Values: 0 … positive integer	0	数据库等待超时时间，毫秒