2-3. 摄像头数据在QT界面上实时显示

Chalametroye

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分类专栏：人脸识别考勤系统文章标签： qt 开发语言

于 2024-07-17 18:04:17 首次发布

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4.2.1 cap.open()、cap()

主要内容：

1. QT定时器事件
2. Mat采集数据，读取一帧数据
3. opencv的Mat格式数据(BGR)转换为QT的QImage(RGB)
4. 显示图像

#include "faceattendence.h"
#include "ui_faceattendence.h"
#include <QImage>
#include <QPainter>
#include <QDebug>

FaceAttendence::FaceAttendence(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::FaceAttendence)
{
    ui->setupUi(this);
    // 打开摄像头
    cap.open(0); //linux 改为 dev/video
    // 启动定时器事件
    startTimer(100);

}

FaceAttendence::~FaceAttendence()
{
    delete ui;
}

void FaceAttendence::timerEvent(QTimerEvent *e)
{
    // 采集数据
    Mat SrcImage;
    if(cap.grab()){
        cap.read(SrcImage);// 读取一帧数据
    }

    //读取不到摄像头数据，返回
    if(SrcImage.data == nullptr) return;

    //把opencv的Mat格式数据(BGR)转换为QT的QImage(RGB)
    cvtColor(SrcImage, SrcImage, COLOR_BGR2RGB);

    QImage image(SrcImage.data, SrcImage.cols, SrcImage.rows, SrcImage.step1(), QImage::Format_RGB888);
    QPixmap mmp = QPixmap::fromImage(image);

    ui->videoLb->setPixmap(mmp);
}

1 QT定时器事件

启动定时器事件是为了定期执行某些操作。在代码中，定时器事件被用来定期从摄像头捕获一帧图像并在界面上显示。具体来说，每隔一段时间（每 100 毫秒），Qt 会自动调用 timerEvent 函数，在这个函数中从摄像头获取图像并将其显示在界面上。

通过这种方式，应用程序能够定期更新摄像头的图像显示，这样就实现了视频流的实时显示效果。每次定时器事件触发时，都会执行 timerEvent 函数中的代码，从而刷新显示在 QLabel（如 videoLb）上的图像

参考博文

http://t.csdnimg.cn/lFDhP

1.1 主要对象

QT框架中提供了两种类型的定时器：QTimer和QTimerEvent。

1.QTimer：QTimer是QT提供的一个高级定时器类，它基于QObject类，并且可以与事件循环一起工作。QTimer提供了灵活的定时器功能，可以执行单次或周期性的定时任务。

QTimer *timer = new QTimer(this);
 
// 设置定时器间隔时间
timer->setInterval(1000); // 每隔1秒触发一次定时器事件
 
// 连接定时器事件和槽函数
// 定时器到期后，自动发送timeout信号
connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MyClass::handleTimerEvent);
 
// 启动定时器
timer->start();

2.QTimerEvent：QTimerEvent是QT中的一个事件类，它用于处理与QTimer相关的事件。在继承了QObject的类中，可以重写QObject的虚函数timerEvent(QTimerEvent* event)来处理定时器事件。

void MyClass::timerEvent(QTimerEvent *event)
{
    if (event->timerId() == timerId) {
        // 处理定时器事件的逻辑
    }
    QObject::timerEvent(event);
}

QTimer是较为常用和方便的定时器类，它提供了简单的接口和信号槽机制来处理定时器事件。QTimerEvent则更加底层，需要手动重写timerEvent函数，并进行定时器事件的处理逻辑。

1.2 QTTimer定时的特点

简单易用：QT定时器提供了简洁、易于使用的接口，使开发人员可以轻松创建和管理定时器对象。

灵活性：QT定时器支持各种类型的定时器，包括单次定时器、重复定时器和单次重叠定时器，可以根据具体需求选择合适的类型。

高精度：QT定时器能够提供高精度的计时能力，通常以毫秒级别为单位。这样，开发人员可以实现精确的定时任务，满足应用程序的需求。QT定时器的最小精度是毫秒。

线程安全：QT定时器可以安全地在多线程环境中使用。它提供了线程安全的机制，使定时器能够在不同线程中创建、启动和停止，以满足多线程应用程序的需求。

与信号槽机制集成：QT定时器可以与QT的信号槽机制无缝集成。开发人员可以将定时器的超时信号（timeout）与其他对象的槽函数或lambda表达式连接，实现灵活的定时任务逻辑。

多平台支持：QT定时器在不同平台的行为表现一致，无论是在Windows、MacOS、Linux等操作系统上，还是在嵌入式系统上。这保证了代码在不同平台下的可移植性和一致性。

高度集成：QT定时器可以与QT框架中的其他组件高度集成，如GUI控件、网络功能等。这使得开发人员可以将定时器与其他功能相结合，实现丰富的交互和功能。

2 Mat类

参考博文

http://t.csdnimg.cn/iNCmt

http://t.csdnimg.cn/txC8N

2.1 Mat的基本结构

Mat 是一个包含两个数据部分的类：矩阵头（matrix header），包含矩阵大小、存储方法、存储矩阵的地址等信息和指向矩阵的指针（pointer），矩阵包含像素值。矩阵头部的大小是固定的，但矩阵本身的大小可能会因图像大小而异。

每个 Mat 对象都有自己的头，但是一个矩阵可以在两个 Mat 对象之间通过让它们的【矩阵指针】指向相同的地址来共享。此外，复制操作符只复制大矩阵的矩阵头和指针，而不复制图像数据本身。

2.1.1 浅拷贝

Mat A, C;                          // 仅仅创建矩阵头（matrix header）
A = imread(argv[1], IMREAD_COLOR); // 分配内存，存储图像数据
Mat B(A);                          // 使用复制构造器（copy constructor）
C = A;                             // 赋值操作符（Assignment operator）

上述所有对象（B，C）都指向同一个数据矩阵，对其中任何一个进行修改都会影响其它所有对象。

2.1.2 深拷贝

如果不希望原始图像被修改，可以使用深拷贝的方法

Mat F = A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);

2.2 颜色表示方法

关于如何存储像素值的：

我们可以选择颜色空间（color space）和所使用的数据类型（data type）。颜色空间是指如何组合颜色组件来编码给定的颜色。

2.3 Mat类常用成员函数

Mat	(int rows,int cols, int type)	
Mat	(Size size, int type)

3 QImage与QPixmap

参考博文

http://t.csdnimg.cn/fgQXH

http://t.csdnimg.cn/p51rK

3.1 数据结构和用途

QImage： QImage 是一个更底层的图像类，它包含了图像的像素数据、颜色信息、以及图像的格式等。QImage 可以用于图像处理、像素级别的操作、格式转换等。QImage 是一个灵活的图像处理类，可以直接从文件、内存、设备等加载图像数据。
QPixmap： QPixmap 是一个基于设备的图像表示，它通常用于在界面上显示图像、图标、背景等。QPixmap 隐藏了图像的底层数据结构，提供了方便的界面显示接口。QPixmap 可以用于在窗口、控件等上绘制图像，以及进行界面元素的图像显示。

3.2 适用场景

QImage：适用于需要对图像进行复杂处理、像素级别的操作、格式转换等情况。如果你需要在图像上进行算法操作、图像分析、修改像素值等，通常使用 QImage 更为合适。
QPixmap：适用于在界面上显示图像、图标、背景等情况。如果你需要在界面元素（例如窗口、按钮、标签等）上显示图像，通常使用 QPixmap 更为方便。QPixmap 是更高级、更用户友好的图像显示类。

3.3 性能和优化

QImage：由于包含了详细的图像数据，QImage 的内存占用较大。在处理大量图像数据时，可能会占用较多的内存。同时，QImage 的像素级别操作可能较为耗时，特别是在大尺寸图像上。
QPixmap： QPixmap 是一个较为轻量级的图像表示，它通常会被优化以适应界面的显示需求。在绘制图像到界面上时，QPixmap 的性能较好，因为它通常会利用硬件加速等技术来提高绘制效率。