线段树
概念：线段树就是一棵二叉树，每个节点代表一个区间，主要用于解决区间类问题。每个节点的属性根据需要可以去自定义，比如节点的属性可以是区间和、区间最大/最小值。。
一、线段树节点定义
每个node有区间的左右端点，以及左右孩子
public class SegmentTreeNode{
int start,end,val; //val根据需要定义，比如我定义为区间最大值就是max
SegmentTreeNode left,right;
public SegmentTreeNode(int start, int end, int val){
this.start = start;
this.end = end;
this.val = val;
this.left = this.right = null;
}
}
二、线段树的构建、修改、查询
1、构建
自上而下，分治法，递归调用。
对于区间[m1,m2]，mid = (m1+m2)/2，其左儿子区间是[m1,mid]，右儿子区间是(mid+1,m2)
//线段树的构建,以求区间最大值为例,返回根节点
public SegmentTreeNode build(int start, int end, int[] A) {
if (start > end) {
return null;
}
if (start == end) {
return new SegmentTreeNode(start, end, A[start]);
}
//先new根区间,根区间最大值暂时为A[start],不能为其他乱七八糟的值比如-1这种...
SegmentTreeNode root = new SegmentTreeNode(start, end, A[start]);
if (start != end) {
int mid = (start + end) / 2;
root.left = build(start, mid, A);
root.right = build(mid + 1, end, A);
}
//改root的val
if (root.left != null && root.left.max > root.max) {
root.max = root.left.max;
}
if (root.right != null && root.right.max > root.max) {
root.max = root.right.max;
}
return root;
}
2、修改
递归调用，一路向下找到最小区间，触底反弹的时候才去修改node。比如数组[6,3,5,1,9]，我要修改1位置上的3，那就是一路向下先找到3，然后返回途中修改 ，时间复杂度logN
//线段树的修改,
public void modify(SegmentTreeNode root, int index, int value) {
if (root.start == index && root.end == index) {
root.max = value;
return;
}
int mid = (root.start + root.end) / 2;
//看index在左区间还是右区间
if (root.start <= index && index <= mid) {
modify(root.left, index, value);
}
if (mid < index && index <= root.end) {
modify(root.right, index, value);
}
//最后改下根
root.max = Math.max(root.left.max, root.right.max);
}
3、查询
比如上面例子，找[0,3]，先找[0,2]，再找[3,3]。找[0,2]，直接返回，找[3-3]，就需要走到底
//线段树的查询
public int query(SegmentTreeNode root, int start, int end) {
if (start == root.start && end == root.end) {
return root.max;
}
int mid = (root.start + root.end) / 2;
int left_max = Integer.MIN_VALUE;
int right_max = Integer.MIN_VALUE;
//求左边最大值
//如果给定查询范围起点在左子树
if (start <= mid) {
//但是终点在右子树（横跨左子树和右子树）,那么左边最大值就在start到mid之间查询
if (mid < end) {
left_max = query(root.left, start, mid);
} else { //如果只在左子树
left_max = query(root.left, start, end);
}
}
//求右边最大值
if (mid < end) {
//横跨左右子树的情况，起点为mid+1
if (start <= mid) {
right_max = query(root.right, mid + 1, end);
} else { //如果只在右子树
right_max = query(root.right, start, end);
}
}
return Math.max(left_max, right_max);
}
三、线段树性质
对于区间[m1,m2]，mid = (m1+m2)/2，其左儿子区间是[m1,mid]，右儿子区间是(mid+1,m2)
四、题目练习
1、LintCode 206. Interval Sum
区间求和
给定一个整数数组（下标由 0 到 n-1，其中 n 表示数组的规模），以及一个查询列表。每一个查询列表有两个整数
[start, end]。 对于每个查询，计算出数组中从下标 start 到 end 之间的数的总和输入: 数组 ：[1,2,7,8,5], 查询：[(0,4),(1,2),(2,4)] 输出: [23,9,20]
思路
- 暴力，枚举O(nm)，n为数组长度，m为查询次数
- 线段树/树状数组，O(mlogn)
- 前缀和数组O(n+m)，这个题没有涉及到修改，可以用
首先定义Node和树
//线段树Node
class SegmentTreeNode{
int start;
int end;
long sum;
SegmentTreeNode left, right;
public SegmentTreeNode(int start, int end) {
this.start = start;
this.end = end;
sum = 0;
left = right = null;
}
}
class SegmentTree{
private int size; //区间
private SegmentTreeNode root;
public SegmentTree(int[] A) {
size = A.length;
root = buildTree(A,0, size - 1);
}
private SegmentTreeNode buildTree(int[] A, int start, int end) {
SegmentTreeNode node = new SegmentTreeNode(start, end);
//递归出口，叶子节点
if (start == end) {
node.sum = A[start];
return node;
}
//不是出口，递归建立左子树和右子树
int mid = (start + end) / 2;
node.left = buildTree(A, start, mid);
node.right = buildTree(A, mid + 1, end);
//别忘记维护当前节点的sum
node.sum = node.left.sum + node.right.sum;
return node;
}
//查询对外界接口
public long querySum(int start, int end) {
return querySum(root, start, end);
}
//重载方法.在node节点下查询原数组start到end区间内的和
private long querySum(SegmentTreeNode node, int start, int end) {
//递归出口
if (node.start == start && node.end == end) {
return node.sum;
}
int mid = (node.start + node.end) / 2;
long leftSum = 0, rightSum = 0;
//左边区间
if (start <= mid) {
//如果不是跨区间
if (end <= mid) {
leftSum = querySum(node.left, start, end);
} else {
leftSum = querySum(node.left, start, mid);
}
//可以合并为一行 !!!!
// leftSum = querySum(node.left, start, Math.min(mid, end));
}
//要考虑右半区间，也就是start-end与右半区间有交集
if (end >= mid + 1) {
//如果不是跨区间
if (start >= mid + 1) {
rightSum = querySum(node.right, start, end);
} else {
rightSum = querySum(node.right, mid + 1, end);
}
// 可以合并为一句
// rightSum = querySum(node.right, Math.max(mid + 1, start), end);
}
return leftSum + rightSum;
}
}
实现方法
public class Interval {
int start, end;
Interval(int start, int end) {
this.start = start;
this.end = end;
}
}
public List<Long> intervalSum(int[] A, List<Interval> queries) {
List<Long> res = new ArrayList<>();
SegmentTree segmentTree = new SegmentTree(A);
for (Interval query : queries) {
long sum = segmentTree.querySum(query.start, query.end);
res.add(sum);
}
return res;
}
2、LintCode 207. Interval Sum
在类的构造函数中给一个整数数组, 实现两个方法
query(start, end)和modify(index, value):
- 对于 query(start, end), 返回数组中下标 start 到 end 的 和。
- 对于 modify(index, value), 修改数组中下标为 index 上的数为 value.
比206多了modify，无法使用前缀和数组，暴力O(nm)，线段树/树状数组O(mlogn)，n为数组长度，m为操作次数。
线段树类中提供三个方法
- 构造器传入int[] A
- querySum(int start, int end)
- modify(int index, int val)
public class Solution {
private SegmentTree segmentTree;
public Solution(int[] A) {
if (A == null || A.length == 0) {
return;
}
segmentTree = new SegmentTree(A);
}
public long query(int start, int end) {
return segmentTree.querySum(start, end);
}
public void modify(int index, int value) {
segmentTree.modify(index, value);
return;
}
}
class SegmentTreeNode{
public int start, end;
public long sum;
public SegmentTreeNode left, right;
public SegmentTreeNode(int start, int end) {
this.start = start;
this.end = end;
sum = 0;
left = right = null;
}
}
class SegmentTree{
public SegmentTreeNode root;
public int size;
public SegmentTree(int[] A) {
size = A.length;
root = buildTree(A, 0, size - 1);
}
private SegmentTreeNode buildTree(int[] A, int start, int end) {
SegmentTreeNode node = new SegmentTreeNode(start, end);
//递归出口
if (start == end) {
node.sum = A[start];
return node;
}
//不是出口则递归建所有子树
int mid = (start + end) / 2;
node.left = buildTree(A, start, mid);
node.right = buildTree(A, mid + 1, end);
node.sum = node.left.sum + node.right.sum;
return node;
}
//公开接口
public long querySum(int start, int end) {
return querySum(root, start, end);
}
//公开接口
public void modify(int index, int val) {
modify(root, index, val);
}
private long querySum(SegmentTreeNode node, int start, int end) {
if (node.start == start && node.end == end) {
return node.sum;
}
int mid = (node.start + node.end) / 2; //这边不是start和end 是node的区间
long leftSum = 0, rightSum = 0;
if (start <= mid) {
leftSum = querySum(node.left, start, Math.min(end, mid));
}
if (end >= mid + 1) {
rightSum = querySum(node.right, Math.max(start, mid + 1), end);
}
return leftSum + rightSum;
}
private void modify(SegmentTreeNode node, int index, int val) {
//递归出口：到达这个叶子节点，并修改它的值
if (node.start == node.end && node.end == index) {
node.sum = val;
return;
}
//递归：分为在左子树和右子树两种情况,不用求mid
if (node.left.end >= index) {
modify(node.left, index, val);
} else {
modify(node.right, index, val);
}
//最后改下根
node.sum = node.left.sum + node.right.sum;
}
}
3、LintCode 248. Count of Smaller Number
统计比给定整数小的数的个数
给定一个整数数组 （下标由 0 到 n-1，其中 n 表示数组的规模，数值范围由 0 到 10000），以及一个查询列表。对于每一个查询，将会给你一个整数，请你返回该数组中小于给定整数的元素的数量。
输入: array =[1,2,7,8,5] queries =[1,8,5] 输出:[0,4,2]
时间复杂度：
- 暴力求O(nm)，n为数组长度，m为查询次数
- 线段树/树状数组O(mlogk)，m为查询次数，k为数组最大值
- 二分,先排序，nlogn，然后查询比某个数小，只要得到它的位置即可，O(nlogn+mlogn)
- 前缀和数组，线性，O(k+n+m)，本题较好的方式，但是扩展较为困难
线段树思路：
- 数组内元素范围在0～10000，用数组B[i]代表i这个值出现了多少次，那么查询比x小的元素只要计算B的前缀和B[0]+B[1]+…+B[x-1]，那就是查询B数组的某一个区间和，查询时间复杂度为logk（k为数组最大值）。这个题用前缀和也是非常的方便，但是遇到follow up就不行了。
public class Solution {
public List<Integer> countOfSmallerNumber(int[] A, int[] queries) {
int[] B = new int[10001];
for (int i : A) {
B[i]++;
}
//建立线段树，大小为10001
SegmentTree tree = new SegmentTree(10001);
for (int i = 0; i < 10001; i++) {
tree.modify(i, B[i]); //i位置修改为B[i]，表示这个数出现了多少次
}
List<Integer> res = new ArrayList<>();
for (int i : queries) {
if (i == 0) {
res.add(0); //没有数比0小，都是正数
} else {
res.add(tree.querySum(0, i - 1));
}
}
return res;
}
}
class SegmentTreeNode{
public int sum;
public int start, end;
public SegmentTreeNode left, right;
public SegmentTreeNode(int start, int end) {
this.start = start;
this.end = end;
sum = 0;
left = right = null;
}
}
class SegmentTree{
private int size;
private SegmentTreeNode root;
public SegmentTree(int size) {
this.size = size;
root = buildTree(0, size - 1);
}
//初始化得到的是全0的树
private SegmentTreeNode buildTree(int start, int end) {
SegmentTreeNode node = new SegmentTreeNode(start, end);
if (start == end) {
return node;
}
int mid = (start + end) / 2;
node.left = buildTree(start, mid);
node.right = buildTree(mid + 1, end);
return node;
}
public int querySum(int start, int end) {
return querySum(root, start, end);
}
//在node节点的子树下，查询[start,end]区间内维护的和
public int querySum(SegmentTreeNode node, int start, int end) {
if (node.start == start && node.end == end) {
return node.sum;
}
int leftSum = 0, rightSum = 0;
int mid = (node.start + node.end) / 2;
if (start <= mid) {
leftSum = querySum(node.left, start, Math.min(end, mid));
}
if (end >= mid + 1) {
rightSum = querySum(node.right, Math.max(start, mid + 1), end);
}
return leftSum + rightSum;
}
public void modify(int index, int val) {
modify(root, index, val);
}
private void modify(SegmentTreeNode node, int index, int val) {
if (node.start == node.end && node.end == index) { //可以省略node.end == index
node.sum = val;
return;
}
if (node.left.end >= index) {
modify(node.left, index, val);
} else {
modify(node.right, index, val);
}
//维护当前节点sum
node.sum = node.left.sum + node.right.sum;
}
}
4、LintCode 249. Count of Smaller Number before itself
统计前面比自己小的数的个数
给定一个整数数组（下标由 0 到 n-1， n 表示数组的规模，取值范围由 0 到10000）。对于数组中的每个
ai元素，请计算ai前的数中比它小的元素的数量。输入: [1,2,7,8,5] 输出: [0,1,2,3,2]
时间复杂度：
- 暴力，O(n2)
- 树状数组/线段树，O(nlogk)，n为数组长度，k为数组最大值
思路：
- 数组内范围为0～10000，假设数组B，B[i]表示数组A当前元素之前有多少个i（或者说B[i]表示A中有多少个i，只不过它是实时变化的）。查询比x小的数的个数相当于求B的x-1前缀和，B[0]+B[1]+…+B[x-1]
A=[1,2,7,8,5]
B=[0,0,0,0,0,0,0,0,0] 初始，这里B得开9，因为0～8一共9位
B=[0,1,0,0,0,0,0,0,0] B[1]++，统计比A中第二个元素(2)小的个数，B[0]+B[1]
B=[0,1,1,0,0,0,0,0,0] B[2]++，A中第三个元素为7，计算B[0]+…+B[6]
B=[0,1,1,0,0,0,0,1,1] B[7]++，A中第四个元素为8，计算B[0]+…+B[7]
B=[0,1,1,0,0,1,0,1,1] B[8]++，A中第五个元素为5，计算B[0]+…+B[4]
public class Solution {
public List<Integer> countOfSmallerNumberII(int[] A) {
List<Integer> res = new ArrayList<>();
SegmentTree tree = new SegmentTree(10001);
int[] B = new int[10001];
for (int i : A) {
if (i == 0) {
res.add(0);
} else {
res.add(tree.querySum(0, i - 1));
}
//更新B
B[i]++;
tree.modify(i, B[i]);
}
return res;
}
}
class SegmentTreeNode{
public int sum;
public int start, end;
public SegmentTreeNode left, right;
public SegmentTreeNode(int start, int end) {
this.start = start;
this.end = end;
sum = 0;
left = right = null;
}
}
class SegmentTree{
private int size;
private SegmentTreeNode root;
public SegmentTree(int size) {
this.size = size;
root = buildTree(0, size - 1);
}
//初始化得到的是全0的树
private SegmentTreeNode buildTree(int start, int end) {
SegmentTreeNode node = new SegmentTreeNode(start, end);
if (start == end) {
return node;
}
int mid = (start + end) / 2;
node.left = buildTree(start, mid);
node.right = buildTree(mid + 1, end);
return node;
}
public int querySum(int start, int end) {
return querySum(root, start, end);
}
//在node节点的子树下，查询[start,end]区间内维护的和
public int querySum(SegmentTreeNode node, int start, int end) {
if (node.start == start && node.end == end) {
return node.sum;
}
int leftSum = 0, rightSum = 0;
int mid = (node.start + node.end) / 2;
if (start <= mid) {
leftSum = querySum(node.left, start, Math.min(end, mid));
}
if (end >= mid + 1) {
rightSum = querySum(node.right, Math.max(start, mid + 1), end);
}
return leftSum + rightSum;
}
public void modify(int index, int val) {
modify(root, index, val);
}
private void modify(SegmentTreeNode node, int index, int val) {
if (node.start == node.end && node.end == index) { //可以省略node.end == index
node.sum = val;
return;
}
if (node.left.end >= index) {
modify(node.left, index, val);
} else {
modify(node.right, index, val);
}
//维护当前节点sum
node.sum = node.left.sum + node.right.sum;
}
}
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