1021: 机器人走迷宫

题目描述

有一个愚蠢的机器人走进一个wh的迷宫，迷宫里有空地和陷阱。他想要访问迷宫的每个方格，但是它很笨，只会按照指令的方向走。当机器人不能走的时候，也就是下一步会遇到陷阱、迷宫边界或者访问过的格子，它会向右转90度(顺时针旋转90度，不能访问已经访问过的方格，且在原地只转一次，移动后可获得又一次旋转机会)。请问这个机器人最多可以经过多少个方格。
例如：
5 5
R***

---

---

---

---

机器人可以经过25个格子，但是
2 3
**L

---

机器人只能经过3个格子。

输入

对于每组数据，第一行两个数w和h，表示迷宫的行和列(1<=w,h<=10)
接下来w行每行有h个字符用于描述这个迷宫。迷宫的‘.’表示空地，即为可以走的地方。‘*’表示陷阱，即为不能走的地方。迷宫中有一个英文字母，表示机器人的出发点，字母只有’U’,’D’,’L’,’R’四种。分别表示机器人的初始指令是向上，向下，向左，向右。

输出

对于每组数据，输出一个整数，即机器人一共经过多少个方格。

样例输入

2 3
U…
.*.
4 4
R…
..
..
…

样例输出

4
12

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s[15][15];
int dir[][2]={-1,0,0,1,1,0,0,-1};///上右下左 
struct node{
	int x,y,sta;
}rear;
bool vis[15][15];
int main(){
	int w,h,sx,sy;
	while(scanf("%d%d",&w,&h)!=EOF){
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		for(int i=0;i<w;i++){
		scanf("%s",s[i]);
		for(int j=0;j<h;j++){
			if(s[i][j]=='U'||s[i][j]=='D'||s[i][j]=='L'||s[i][j]=='R'){
				rear.x=i,rear.y=j;
				vis[i][j]=1;				
				if(s[i][j]=='U') rear.sta=0;
				if(s[i][j]=='R') rear.sta=1;
				if(s[i][j]=='D') rear.sta=2;
				if(s[i][j]=='L') rear.sta=3;	 	
			}
		}
	}
	int ans=1,flag=0; ///ans统计走过的步数 
	for(int i=rear.sta;i<4;){ ///第一个点给出前进的方向，初始值为rear.sta 
		while(1){  ///机器人一直往一个方向走 
			int xx=rear.x+dir[i][0];
			int yy=rear.y+dir[i][1];
			if(xx<0||xx>=w||yy<0||yy>=h||vis[xx][yy]||s[xx][yy]=='*'){
				flag++;
				break;
			}
			vis[xx][yy]=1;
			ans++;
			rear.x=xx;
			rear.y=yy;
			flag=0;
		}
		i=(i+1)%4;
		if(flag==2) break; ///当在一个位置停留两次时，循环结束 
	}
	printf("%d\n",ans);
	}
}